| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-34页 |
| ·问题的提出 | 第14-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-29页 |
| ·国外研究现状 | 第16-25页 |
| ·国内研究现状 | 第25-26页 |
| ·研究现状分析 | 第26-29页 |
| ·论文研究内容 | 第29-31页 |
| ·论文组织结构 | 第31-34页 |
| 第二章 蚁群优化算法及改进 | 第34-56页 |
| ·蚁群算法基础 | 第34-39页 |
| ·蚁群觅食行为分析 | 第34-35页 |
| ·基本型蚊群算法 | 第35-38页 |
| ·基本蚁群算法复杂度分析 | 第38-39页 |
| ·改进信息素更新机制的蚁群算法 | 第39-44页 |
| ·带精英策略的蚂蚁系统 | 第40页 |
| ·蚁群系统 | 第40-41页 |
| ·基于优化排序的蚂蚁系统 | 第41-42页 |
| ·最大—最小蚂蚁系统 | 第42页 |
| ·最优—最差蚂蚁系统 | 第42-43页 |
| ·其它蚂蚁系统 | 第43页 |
| ·信息素更新机制改进的特点 | 第43-44页 |
| ·再励学习蚁群算法 | 第44-49页 |
| ·信息素再励更新机制 | 第44-48页 |
| ·再励学习蚁群算法 | 第48-49页 |
| ·算法实验对比 | 第49页 |
| ·多子群蚁群优化算法 | 第49-54页 |
| ·异质多子群蚁群优化算法 | 第50-51页 |
| ·预编序号策略 | 第51-52页 |
| ·控制配队策略 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第三章 面向无人机协同多任务的蚁群优化方法 | 第56-94页 |
| ·无人机协同多任务规划问题 | 第56-57页 |
| ·无人机协同多任务分配方法 | 第57-77页 |
| ·无人机协同多任务分配模型 | 第57-62页 |
| ·基于分工机制蚁群算法的无人机协同多任务分配 | 第62-70页 |
| ·算法复杂度分析 | 第70-71页 |
| ·算法实现与仿真分析 | 第71-77页 |
| ·复杂环境下无人机航路规划方法 | 第77-92页 |
| ·无人机航路规划模型 | 第78-82页 |
| ·基于概率地图的再励学习蚁群算法航路规划 | 第82-87页 |
| ·算法复杂度分析 | 第87-89页 |
| ·算法实现与仿真分析 | 第89-92页 |
| ·本章小结 | 第92-94页 |
| 第四章 面向无人机情报分发路由的蚁群优化方法 | 第94-122页 |
| ·情报分发路由问题 | 第94-96页 |
| ·情报分发路由模型 | 第96-102页 |
| ·情报分发网络模型 | 第96-97页 |
| ·情报分发单播路由模型 | 第97-99页 |
| ·情报分发多播路由模型 | 第99-102页 |
| ·RLACA算法在无人机情报分发中的应用 | 第102-110页 |
| ·基于RLACA的单播路由蚁群算法 | 第102-105页 |
| ·算法正确性与复杂度分析 | 第105-106页 |
| ·仿真实验与分析 | 第106-110页 |
| ·基于TMACA的无人机情报分发多播路由 | 第110-121页 |
| ·多播路由分解/结合策略 | 第111-113页 |
| ·无人机情报分发中的TMACA多播路由算法 | 第113-115页 |
| ·TMACA正确性与复杂度分析 | 第115-117页 |
| ·仿真实验与分析 | 第117-121页 |
| ·本章小结 | 第121-122页 |
| 第五章 仿蚁群搜捕行为的分布式协同任务自组织 | 第122-160页 |
| ·蚁群搜捕行为自组织与协同任务自组织 | 第122-129页 |
| ·蚁群搜捕行为自组织特性分析 | 第122-125页 |
| ·多无人机协同自组织特性分析 | 第125-127页 |
| ·蚁群搜捕与无人机任务自组织对比 | 第127-129页 |
| ·多无人机协同任务自组织问题 | 第129-136页 |
| ·多机协同任务自组织系统结构 | 第129-131页 |
| ·问题基本假设 | 第131-132页 |
| ·问题描述 | 第132-136页 |
| ·基于分布式搜捕蚁群算法(DRPACA)的协同任务自组织 | 第136-150页 |
| ·基于并行蚂蚁策略的结构设计 | 第137-140页 |
| ·状态转移规则 | 第140-143页 |
| ·面向任务协调的信息素更新机制 | 第143-147页 |
| ·基于信息素分布的状态预估模型 | 第147-149页 |
| ·算法流程 | 第149-150页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第150-159页 |
| ·复杂环境中的任务自组织 | 第150-153页 |
| ·动态环境下的任务自组织 | 第153-155页 |
| ·实验结果统计及相关参数分析 | 第155-159页 |
| ·本章小结 | 第159-160页 |
| 第六章 总结与展望 | 第160-164页 |
| ·论文工作总结 | 第160-161页 |
| ·进一步研究方向 | 第161-164页 |
| 致谢 | 第164-166页 |
| 参考文献 | 第166-180页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第180页 |