| 中文摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·课题的来源及意义 | 第9页 |
| ·“捕食者-猎物”问题 | 第9-10页 |
| ·多Agent协作与合同网协议 | 第10-12页 |
| ·本文研究内容和研究方案 | 第12-13页 |
| 第二章 多Agent系统与多Agent协作机制概述 | 第13-23页 |
| ·Agent技术 | 第13-17页 |
| ·Agent的定义及特性 | 第13-15页 |
| ·Agent分类 | 第15-16页 |
| ·Agent的应用种类 | 第16-17页 |
| ·多Agent系统理论 | 第17-20页 |
| ·多Agent系统概述 | 第17-18页 |
| ·多Agent系统体系结构 | 第18-20页 |
| ·多Agent理论应用 | 第20页 |
| ·多Agent协作问题求解方式分析 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于k-均值聚类算法的合同网协议 | 第23-29页 |
| ·CNP协作机制 | 第23-25页 |
| ·CNP原理 | 第23页 |
| ·基于CNP的多Agent系统运行过程 | 第23-25页 |
| ·CNP特点及传统CNP中存在的不足 | 第25页 |
| ·基于k-均值聚类算法的CNP协作模型 | 第25-28页 |
| ·k-均值聚类算法 | 第26-27页 |
| ·基于k-均值聚类算法的CNP协作模型分析 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 “捕食者-猎物”问题的实现及仿真分析 | 第29-41页 |
| ·实验环境 | 第29页 |
| ·建立“捕食者-猎物”系统 | 第29-35页 |
| ·“捕食者-猎物”问题 | 第29-30页 |
| ·环境、任务描述及角色定义 | 第30-32页 |
| ·系统流程介绍 | 第32-35页 |
| ·仿真结果及分析 | 第35-40页 |
| ·基于传统合同网的“捕食者-猎物”问题仿真分析 | 第35-37页 |
| ·基于k-均值聚类算法合同网的“捕食者-猎物”问题仿真分析 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 Q学习在“捕食者-猎物”问题中的应用研究 | 第41-48页 |
| ·“捕食者-猎物”问题中存在问题 | 第41-43页 |
| ·Q学习在“捕食者-猎物”问题中的应用 | 第43-46页 |
| ·Q学习算法综述 | 第43-45页 |
| ·“捕食者”Agent运用Q学习算法进行学习的步骤 | 第45-46页 |
| ·仿真结果及分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 总结与展望 | 第48-50页 |
| ·论文工作总结 | 第48-49页 |
| ·未来工作展望 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第54页 |
