基于悬臂梁振动的主动控制技术研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·振动主动控制的研究过程 | 第8-9页 |
| ·振动主动控制技术国内外发展状况 | 第9-10页 |
| ·振动主动控制技术的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·本文所研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第2章 梁的有限单元分析法 | 第13-20页 |
| ·弹性力学有限元法的分析过程 | 第13-15页 |
| ·梁单元动力学有限元方程的建立 | 第15-16页 |
| ·单元质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵的确定 | 第16-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 线性二次型最优控制 | 第20-25页 |
| ·最优控制问题的研究方法 | 第20-22页 |
| ·线性二次型问题的建立 | 第22-23页 |
| ·状态调节器 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第4章 悬臂梁振动的主动控制研究 | 第25-37页 |
| ·驱动器/传感器位置的设计 | 第25-28页 |
| ·贴有压电驱动器的悬臂梁有限元模型 | 第28-33页 |
| ·控制规律的设计 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第5章 悬臂梁振动主动控制的实验研究 | 第37-52页 |
| ·实验系统硬件的搭建 | 第37-39页 |
| ·驱动器等效端部控制力与输入电压关系的确定 | 第39-42页 |
| ·控制系统的设计 | 第42-45页 |
| ·初始扰动下，振动主动控制实验研究 | 第45-46页 |
| ·持续激励下，振动主动控制实验研究 | 第46-47页 |
| ·不同Q、R 值的选取对系统控制效果的影响 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第6章 总结与展望 | 第52-55页 |
| ·论文总结 | 第52-53页 |
| ·研究展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 摘要 | 第58-60页 |
| ABSTRACT | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
