超近程反导火力反击系统实时控制的初步设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·项目背景 | 第9-10页 |
| ·随动系统的应用与发展 | 第10-12页 |
| ·本人工作 | 第12-13页 |
| 2 数字火控随动系统 | 第13-15页 |
| ·数字火控随动系统的组成 | 第13页 |
| ·数字随动系统 | 第13-15页 |
| ·数字随动系统概述 | 第13-14页 |
| ·系统技术指标 | 第14-15页 |
| 3 系统硬件选型 | 第15-23页 |
| ·器件选型 | 第15-22页 |
| ·电机的选择 | 第15-16页 |
| ·电机驱动模块的选择 | 第16-20页 |
| ·光电编码器的选择 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 4 控制算法设计 | 第23-33页 |
| ·原理简图 | 第23页 |
| ·系统数学模型 | 第23-25页 |
| ·控制算法 | 第25-32页 |
| ·冲激函数的推导 | 第26-29页 |
| ·PID控制算法的应用 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 5 系统硬件设计 | 第33-46页 |
| ·基于ARM内核的开发板单元 | 第33-36页 |
| ·S3C44BOX内部可编程组件 | 第36-41页 |
| ·串行通信电路接口及I/O口设置 | 第41-43页 |
| ·PWM脉冲输出转换接口 | 第43-44页 |
| ·光电编码器接口 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 6 系统软件设计 | 第46-67页 |
| ·uC/OS-Ⅱ实时操作系统 | 第46-55页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的内核分析 | 第48-54页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的系统服务函数 | 第54-55页 |
| ·任务之间的通讯与同步 | 第55页 |
| ·控制应用软件设计 | 第55-64页 |
| ·控制应用软件的结构 | 第56页 |
| ·任务优先级的确定 | 第56-57页 |
| ·UART接口应用程序设计 | 第57-59页 |
| ·PWM输出脉冲程序设计 | 第59-61页 |
| ·电机控制程序设计 | 第61-64页 |
| ·ADS集成开发软件 | 第64-65页 |
| ·嵌入式随动控制器的综合调试 | 第65-66页 |
| ·调试设计 | 第65-66页 |
| ·综合调试 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 7 全文总结 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
