虚拟人全局路径规划技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·虚拟人概述 | 第10-12页 |
| ·虚拟人路径规划技术的现状及发展 | 第12-18页 |
| ·环境地图建模 | 第12-14页 |
| ·路径规划算法 | 第14-18页 |
| ·虚拟人动作描述 | 第18页 |
| ·论文的主要工作 | 第18-19页 |
| ·论文的组织与安排 | 第19-20页 |
| 第二章 基于包围盒的环境地图建模 | 第20-30页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·包围盒技术概述 | 第21-23页 |
| ·包围盒的基本概念 | 第21页 |
| ·几种包围盒类型 | 第21-23页 |
| ·环境地图建模 | 第23-29页 |
| ·障碍物的预处理 | 第23页 |
| ·虚拟人的处理 | 第23-24页 |
| ·环境地图的建模 | 第24-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于栅格图路径规划的 RGN优化方法 | 第30-40页 |
| ·RGN优化方法 | 第30-34页 |
| ·最短路径分析 | 第30-31页 |
| ·最短路径图分析 | 第31-33页 |
| ·RGN优化方法 | 第33-34页 |
| ·RGN优化方法的高维扩展 | 第34-39页 |
| ·数学建模 | 第34-36页 |
| ·高维扩展 | 第36-38页 |
| ·性能分析 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于栅格模型的 RBPPA路径规划算法 | 第40-57页 |
| ·栅格图到权值图的转换 | 第40-41页 |
| ·基于分层扩展的路径规划算法 | 第41-48页 |
| ·1分层扩展的基本原理 | 第41-42页 |
| ·基于分层扩展的路径规划算法 | 第42-43页 |
| ·算法实现 | 第43-47页 |
| ·算法总结 | 第47-48页 |
| ·基于 Dijkstra算法的路径规划算法 | 第48-51页 |
| ·Dijkstra算法原理 | 第48-49页 |
| ·Dijkstra算法改进 | 第49-50页 |
| ·算法实现 | 第50-51页 |
| ·算法总结 | 第51页 |
| ·RBPPA路径规划算法 | 第51-56页 |
| ·RBPPA路径规划算法的基本思路 | 第51页 |
| ·算法实现 | 第51-54页 |
| ·性能比较 | 第54页 |
| ·算法的双向改进分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 虚拟人全局路径规划及实验仿真 | 第57-70页 |
| ·虚拟人模型参数 | 第57页 |
| ·环境信息图的描述 | 第57-60页 |
| ·扩展临接关系 | 第58-59页 |
| ·可达性 | 第59-60页 |
| ·虚拟人全局路径规划 | 第60-61页 |
| ·实验仿真过程及结果分析 | 第61-69页 |
| ·仿真实验过程 | 第61-65页 |
| ·实验对比 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-73页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 发表文章 | 第79页 |
