气缸恒力加载系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·加载系统研究现状分析 | 第8-12页 |
| ·加载系统的分类 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·电动加载的特点及存在的问题 | 第11-12页 |
| ·本课题研究内容 | 第12-13页 |
| 2 气缸恒力加载系统总体结构研究 | 第13-24页 |
| ·机械传动及力矩-力转换装置 | 第13-16页 |
| ·加载系统的功能要求 | 第13-14页 |
| ·传动装置原理及构成 | 第14-15页 |
| ·加载系统整体结构及工作原理 | 第15-16页 |
| ·恒力控制子系统 | 第16-23页 |
| ·控制系统的工作原理 | 第16-17页 |
| ·控制系统主要硬件介绍 | 第17-20页 |
| ·控制系统主回路接线及参数设定 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 伺服电机-减速器结构试验及特性分析 | 第24-32页 |
| ·加载恒定时电机的运动特性 | 第24-26页 |
| ·电机反向运转的加载特性 | 第26-27页 |
| ·电机摩擦转矩特性的研究 | 第27-31页 |
| ·摩擦特性概述 | 第27-30页 |
| ·摩擦转矩与输出转速之间的关系 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 系统建模及传递函数的建立 | 第32-35页 |
| ·恒力控制系统的数学模型 | 第32-33页 |
| ·交流伺服系统的数学模型 | 第33-34页 |
| ·交流伺服电机的传递函数 | 第33页 |
| ·交流伺服驱动器的传递函数 | 第33页 |
| ·霍尔元件的传递函数 | 第33-34页 |
| ·脉冲编码器的传递函数 | 第34页 |
| ·伺服控制系统的数学模型 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 5 加载控制子系统的软件设计 | 第35-42页 |
| ·加载系统软件的体系结构与功能模块 | 第35-36页 |
| ·加载系统软件控制流程 | 第36页 |
| ·加载系统主程序设计 | 第36-37页 |
| ·标定 | 第37页 |
| ·上位机控制程序 | 第37页 |
| ·PID控制程序的实现 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 6 直线气缸加载系统的试验研究 | 第42-53页 |
| ·拉力传感器的标定 | 第42-43页 |
| ·恒力加载系统试验原理 | 第43-44页 |
| ·伺服加载系统的试验装置及过程 | 第44-45页 |
| ·试验结果及分析 | 第45-52页 |
| ·加载系统的主要性能指标 | 第45-47页 |
| ·加载系统的加载特性 | 第47-49页 |
| ·供气压力不同对加载特性的影响 | 第49-50页 |
| ·系统其它特性的分析 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 7 结论 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
