静液压传动试验台的控制研究
摘要 | 第1-7页 |
ABSTRACT | 第7-8页 |
第一章 绪论 | 第8-14页 |
·研究背景和意义 | 第8-9页 |
·研究背景 | 第8页 |
·研究的目的及意义 | 第8-9页 |
·HST技术国内外研究现状及虚拟仪器的发展 | 第9-13页 |
·HST技术的研究现状 | 第9-10页 |
·虚拟仪器的发展 | 第10-13页 |
·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
第二章 静液压传动试验台的总体布局 | 第14-30页 |
·静液压传动试验台机械部分的总体结构 | 第14-16页 |
·主要部件的选用及特性 | 第16-29页 |
·发动机的选用及其调速特性 | 第16-18页 |
·发动机的选用及其外特性曲线 | 第16-17页 |
·发动机转速调节特性 | 第17-18页 |
·转速转矩传感器的选用 | 第18-19页 |
·转速转矩传感器工作原理 | 第18-19页 |
·JC2B转速转矩传感器基本参数 | 第19页 |
·压力传感器的选用 | 第19-21页 |
·压力传感器的原理简介 | 第20页 |
·压力传感器的技术性能 | 第20页 |
·压力传感器的输出特性 | 第20-21页 |
·温度传感器的选用 | 第21-22页 |
·加载装置 | 第22-23页 |
·步进电机及驱动器的选用 | 第23-29页 |
·步进电机的选型 | 第24-25页 |
·混合式步进电机及驱动器的作用、结构和工作原理 | 第25-26页 |
·驱动器的功能和控制信号接口 | 第26-29页 |
·本章小结 | 第29-30页 |
第三章 静液压传动试验台控制系统的结构 | 第30-38页 |
·HST试验台控制系统的总体设计 | 第30-31页 |
·虚拟仪器 | 第31-32页 |
·虚拟仪器的概念及特点 | 第31-32页 |
·虚拟仪器软件开发工具——LabVIEW | 第32页 |
·HST试验台控制部分的组成 | 第32-37页 |
·数据采集卡 | 第32-34页 |
·Usb-6009数据采集卡 | 第32-33页 |
·DAQ—2206数据采集卡 | 第33-34页 |
·晶闸管智能控制模块 | 第34-35页 |
·电涡流测功机的加载控制 | 第35-37页 |
·电涡流测功机加载控制的原理 | 第35-36页 |
·电涡流测功机加载控制的程序 | 第36-37页 |
·辅助电路的设计 | 第37页 |
·本章小结 | 第37-38页 |
第四章 静液压传动装置及数学模型的建立 | 第38-48页 |
·HST的结构、液压油路及特点 | 第38-39页 |
·静液压传动装置的工作原理 | 第39-43页 |
·静液压传动装置的调速形式 | 第39-40页 |
·变量泵—定量马达数学模型 | 第40-42页 |
·静液压传动装置的性能特性 | 第42-43页 |
·传动系统动力匹配 | 第43-47页 |
·变速器换档规律 | 第43-46页 |
·最佳动力性换档规律 | 第44页 |
·最佳经济性换档规律 | 第44-46页 |
·换档控制参数的选择 | 第46-47页 |
·本章小结 | 第47-48页 |
第五章 静液压传动试验台的控制及分析 | 第48-58页 |
·控制策略的选择 | 第48-50页 |
·PID控制 | 第48-49页 |
·模糊控制 | 第49-50页 |
·神经网络控制 | 第50页 |
·专家控制 | 第50页 |
·专家控制的结构、功能、分类 | 第50-52页 |
·专家控制的基本结构 | 第50-51页 |
·专家控制的功能 | 第51页 |
·知识表示 | 第51-52页 |
·专家控制的分类 | 第52页 |
·软件设计 | 第52-55页 |
·软件设计总体思路 | 第53页 |
·专家控制的规则设计 | 第53页 |
·软件程序设计 | 第53-55页 |
·试验过程与分析 | 第55-58页 |
·试验过程及结果输出 | 第55-57页 |
·试验结果分析 | 第57-58页 |
第六章 全文总结 | 第58-59页 |
参考文献 | 第59-61页 |
攻读学位期间发表的学术论文 | 第61-62页 |
致谢 | 第62页 |