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静液压传动试验台的控制研究

摘要第1-7页
ABSTRACT第7-8页
第一章 绪论第8-14页
   ·研究背景和意义第8-9页
     ·研究背景第8页
     ·研究的目的及意义第8-9页
   ·HST技术国内外研究现状及虚拟仪器的发展第9-13页
     ·HST技术的研究现状第9-10页
     ·虚拟仪器的发展第10-13页
   ·本文研究的主要内容第13-14页
第二章 静液压传动试验台的总体布局第14-30页
   ·静液压传动试验台机械部分的总体结构第14-16页
   ·主要部件的选用及特性第16-29页
     ·发动机的选用及其调速特性第16-18页
       ·发动机的选用及其外特性曲线第16-17页
       ·发动机转速调节特性第17-18页
     ·转速转矩传感器的选用第18-19页
       ·转速转矩传感器工作原理第18-19页
       ·JC2B转速转矩传感器基本参数第19页
     ·压力传感器的选用第19-21页
       ·压力传感器的原理简介第20页
       ·压力传感器的技术性能第20页
       ·压力传感器的输出特性第20-21页
     ·温度传感器的选用第21-22页
     ·加载装置第22-23页
     ·步进电机及驱动器的选用第23-29页
       ·步进电机的选型第24-25页
       ·混合式步进电机及驱动器的作用、结构和工作原理第25-26页
       ·驱动器的功能和控制信号接口第26-29页
   ·本章小结第29-30页
第三章 静液压传动试验台控制系统的结构第30-38页
   ·HST试验台控制系统的总体设计第30-31页
   ·虚拟仪器第31-32页
     ·虚拟仪器的概念及特点第31-32页
     ·虚拟仪器软件开发工具——LabVIEW第32页
   ·HST试验台控制部分的组成第32-37页
     ·数据采集卡第32-34页
       ·Usb-6009数据采集卡第32-33页
       ·DAQ—2206数据采集卡第33-34页
     ·晶闸管智能控制模块第34-35页
     ·电涡流测功机的加载控制第35-37页
       ·电涡流测功机加载控制的原理第35-36页
       ·电涡流测功机加载控制的程序第36-37页
     ·辅助电路的设计第37页
   ·本章小结第37-38页
第四章 静液压传动装置及数学模型的建立第38-48页
   ·HST的结构、液压油路及特点第38-39页
   ·静液压传动装置的工作原理第39-43页
     ·静液压传动装置的调速形式第39-40页
     ·变量泵—定量马达数学模型第40-42页
     ·静液压传动装置的性能特性第42-43页
   ·传动系统动力匹配第43-47页
     ·变速器换档规律第43-46页
       ·最佳动力性换档规律第44页
       ·最佳经济性换档规律第44-46页
     ·换档控制参数的选择第46-47页
   ·本章小结第47-48页
第五章 静液压传动试验台的控制及分析第48-58页
   ·控制策略的选择第48-50页
     ·PID控制第48-49页
     ·模糊控制第49-50页
     ·神经网络控制第50页
     ·专家控制第50页
   ·专家控制的结构、功能、分类第50-52页
     ·专家控制的基本结构第50-51页
     ·专家控制的功能第51页
     ·知识表示第51-52页
     ·专家控制的分类第52页
   ·软件设计第52-55页
     ·软件设计总体思路第53页
     ·专家控制的规则设计第53页
     ·软件程序设计第53-55页
   ·试验过程与分析第55-58页
     ·试验过程及结果输出第55-57页
     ·试验结果分析第57-58页
第六章 全文总结第58-59页
参考文献第59-61页
攻读学位期间发表的学术论文第61-62页
致谢第62页

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