基于超磁致伸缩材料微驱动控制系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题的研究背景 | 第9-11页 |
| ·课题研究与应用现状分析 | 第11-16页 |
| ·超磁致伸缩材料研究现状 | 第11-12页 |
| ·超磁致伸缩驱动器的研究与应用现状 | 第12-16页 |
| ·本课题研究意义及主要研究内容 | 第16-18页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第16-17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 超磁致伸缩材料特性及微驱动器结构的设计 | 第19-33页 |
| ·超磁致伸缩现象、机理及其工作特性 | 第19-23页 |
| ·超磁致伸缩现象与机理 | 第19-20页 |
| ·超磁致伸缩材料特性 | 第20-23页 |
| ·基于超磁致伸缩材料的微位移驱动器结构设计 | 第23-27页 |
| ·驱动器总体结构设计和工作原理 | 第23-27页 |
| ·微位移驱动器主要结构参数 | 第27页 |
| ·驱动器的性能测试与分析 | 第27-32页 |
| ·测试内容及目的 | 第27-28页 |
| ·测试结果分析 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 超磁致伸缩微位移驱动器控制系统的总体设计 | 第33-43页 |
| ·驱动器控制方式的分析 | 第33-36页 |
| ·基于磁感应强度的控制方式的原理分析 | 第33-35页 |
| ·基于电流的控制方式的原理分析 | 第35-36页 |
| ·控制系统总体结构组成和工作原理 | 第36-38页 |
| ·控制系统硬件的选择与设计 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 驱动器控制系统双向可控恒流驱动电源的设计 | 第43-55页 |
| ·超磁致伸缩微位移驱动器对驱动电源的要求 | 第43-44页 |
| ·双向可控恒流源硬件电路设计 | 第44-51页 |
| ·恒流源工作原理及输出电流不稳定因素分析 | 第44-46页 |
| ·恒流源的电路设计 | 第46-49页 |
| ·恒流源电路PCB 板的设计 | 第49-51页 |
| ·恒流源性能测试与评价 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 驱动器控制系统软件研究与开发 | 第55-66页 |
| ·驱动器控制系统软件的开发环境和工具 | 第55-57页 |
| ·驱动器控制系统软件的总体设计 | 第57-58页 |
| ·驱动器控制系统用户界面软件开发 | 第58-59页 |
| ·DSP 与PC 微机串行通信接口软件的开发 | 第59-65页 |
| ·通信协议的设定 | 第60页 |
| ·DSP 通信程序设计 | 第60-62页 |
| ·PC 机通信程序设计 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 驱动器控制调节方法研究及其实现 | 第66-90页 |
| ·驱动器控制模型的建立 | 第66-72页 |
| ·基于分析法的驱动器模型的建立 | 第66-70页 |
| ·基于实验法的驱动器模型的建立 | 第70-72页 |
| ·驱动器PID 控制调节技术及实现 | 第72-81页 |
| ·驱动器系统PID 控制原理及实现方法 | 第72-77页 |
| ·PID 控制实验及实验结果分析 | 第77-79页 |
| ·驱动器控制系统输出位移误差分析 | 第79-80页 |
| ·驱动器控制系统的干扰源及抗干扰措施 | 第80-81页 |
| ·驱动器模糊自适应调节技术及其仿真 | 第81-89页 |
| ·模糊自适应 PID 控制器的设计 | 第82-86页 |
| ·模糊自适应 PID 控制系统的建立及其仿真 | 第86-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第七章 总结与展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 附录一 | 第95-96页 |
| 附录二 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第98页 |
