| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·三相交流永磁同步伺服电机的发展 | 第8-9页 |
| ·交流永磁同步电动机伺服系统国内外研究概况 | 第9-11页 |
| ·电动机数学模型分析方法的发展 | 第9页 |
| ·现代控制理论的引入 | 第9-10页 |
| ·人工智能技术的应用 | 第10页 |
| ·无速度传感矢量控制技术 | 第10-11页 |
| ·现代逆变器技术的发展 | 第11页 |
| ·本课题的研究意义 | 第11页 |
| ·本课题的研究内容 | 第11-13页 |
| 2 三相交流永磁同步伺服电机简介 | 第13-19页 |
| ·三相交流永磁同步伺服电机的结构和工作原理 | 第13-14页 |
| ·三相永磁同步伺服电动机的数学模型 | 第14-15页 |
| ·三相永磁同步伺服电动机的转子位置检测 | 第15-16页 |
| ·转子初始位置检测 | 第15-16页 |
| ·增量式编码器 | 第16页 |
| ·转子磁极的检测 | 第16页 |
| ·三相交流永磁同步伺服电动机控制器的选择 | 第16-17页 |
| ·三相永磁同步伺服电动机的控制方法 | 第17-19页 |
| ·矢量控制 | 第17-18页 |
| ·PWM 控制 | 第18-19页 |
| 3 微处理器 PIC16F877 简介 | 第19-27页 |
| ·PIC16F877 概论 | 第19-20页 |
| ·PIC16F877 的特点与结构 | 第20-22页 |
| ·PIC16F877 的主要特点 | 第20-21页 |
| ·PIC16F877 的结构 | 第21-22页 |
| ·本系统涉及的PIC16F877 芯片的相关模块功能介绍 | 第22-24页 |
| ·SPI 串行通信模块 | 第22-24页 |
| ·中断系统 | 第24页 |
| ·基于PIC16F877 的三相交流永磁同步伺服电机的控制策略 | 第24-27页 |
| ·三相交流永磁同步伺服电动机的控制系统示意图 | 第24-25页 |
| ·三相交流永磁同步伺服电动机的控制框图 | 第25-27页 |
| 4 基于 IRMCK201 的三相交流永磁同步伺服电机控制系统的硬件设计 | 第27-54页 |
| ·系统控制电路 | 第28-37页 |
| ·IRMCK201 概述 | 第28-30页 |
| ·IRMCK201 的主要特征与结构 | 第30-31页 |
| ·IC 晶体时钟电路的设计 | 第31-32页 |
| ·系统PLL 锁相环时钟电路的设计 | 第32-33页 |
| ·与PIC16F877 开发板接口电路的设计 | 第33页 |
| ·位置反馈电路的设计 | 第33-34页 |
| ·电流检测电路的设计 | 第34-36页 |
| ·过流保护电路的设计 | 第36-37页 |
| ·六路光电耦合隔离电路的设计 | 第37-38页 |
| ·功率驱动电路的设计 | 第38-46页 |
| ·IPM 简介 | 第40-42页 |
| ·单电源供电智能功率模块IRAM510UP60A 主要外围电路的设计 | 第42-46页 |
| ·控制系统整体硬件电路原理图及硬件装置实物照片 | 第46-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
