矿井提升机缠绕系统虚拟样机与动力学仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·矿井提升机 | 第12-13页 |
| ·虚拟样机技术 | 第13-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·小结 | 第16-17页 |
| 第二章 虚拟样机技术与相关理论 | 第17-31页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·虚拟样机技术 | 第17-21页 |
| ·定义 | 第17-18页 |
| ·特点 | 第18-19页 |
| ·相关技术 | 第19-21页 |
| ·多体系统动力学基础理论 | 第21-30页 |
| ·ADAMS介绍 | 第21-22页 |
| ·多刚体系统动力学理论 | 第22-26页 |
| ·多柔体系统动力学理论 | 第26-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 提升机缠绕系统的实体建模 | 第31-43页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·提升机结构特点 | 第31-35页 |
| ·提升机工作原理 | 第31-32页 |
| ·提升机组成 | 第32-33页 |
| ·卷筒结构尺寸 | 第33-35页 |
| ·Pro/E软件简介 | 第35-36页 |
| ·实体建模 | 第36-42页 |
| ·Pro/E建模流程 | 第37页 |
| ·建模方法 | 第37-40页 |
| ·整机装配 | 第40-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第四章 提升机缠绕系统虚拟样机的建立 | 第43-54页 |
| ·设计流程 | 第43-44页 |
| ·模型转换 | 第44-45页 |
| ·钢丝绳建模 | 第45-50页 |
| ·柔性体方法建模 | 第45页 |
| ·轴套力方法建模 | 第45页 |
| ·旋转副方法建模 | 第45-46页 |
| ·建模方法讨论 | 第46-50页 |
| ·虚拟样机的建立 | 第50-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第五章 提升系统动力学仿真 | 第54-81页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·提升系统运动学 | 第54-60页 |
| ·提升运动学参数 | 第54-57页 |
| ·提升运动学方程 | 第57-60页 |
| ·提升系统动力学 | 第60-65页 |
| ·提升静力学方程 | 第61-63页 |
| ·提升动力学方程 | 第63-65页 |
| ·提升系统动力学仿真 | 第65-80页 |
| ·模型及其参数设置 | 第65-70页 |
| ·样机仿真 | 第70-72页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第72-80页 |
| ·小结 | 第80-81页 |
| 第六章 提升机主轴的模态分析 | 第81-89页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·模态分析方法 | 第81-82页 |
| ·模态分析软件 | 第82-83页 |
| ·主轴模态分析 | 第83-88页 |
| ·模态分析设置 | 第83-85页 |
| ·模态分析 | 第85-88页 |
| ·小结 | 第88-89页 |
| 第七章 总结与展望 | 第89-91页 |
| ·总结 | 第89-90页 |
| ·展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第95页 |
