| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·研究背景 | 第8-12页 |
| ·测控技术的国内外发展现状 | 第8-9页 |
| ·测控技术发展趋势 | 第9-10页 |
| ·无人机半物理仿真中的测控系统 | 第10-12页 |
| ·研究内容及本文结构 | 第12-13页 |
| 第二章 实时测控系统总体设计 | 第13-30页 |
| ·无人机半物理仿真试验概述 | 第13-15页 |
| ·现代飞机的电传飞控系统 | 第13-14页 |
| ·无人机半物理仿真试验体系 | 第14-15页 |
| ·实时测控系统需求分析 | 第15-16页 |
| ·实时性方案研究与选择 | 第16-24页 |
| ·两种实时性解决方案 | 第16-17页 |
| ·方案的比较分析与选择 | 第17-19页 |
| ·RTX深入研究 | 第19-24页 |
| ·系统总体设计 | 第24-30页 |
| ·网络与测控终端硬件的组成 | 第24-26页 |
| ·通信协议的选择 | 第26-27页 |
| ·测控终端软件功能组成 | 第27-29页 |
| ·测控终端软件体系结构 | 第29-30页 |
| 第三章 测控终端软件的设计与实现 | 第30-60页 |
| ·上层仿真主控程序的设计与实现 | 第30-47页 |
| ·运行平台与开发工具 | 第30-31页 |
| ·用户交互界面设计 | 第31-34页 |
| ·上层软件整体运行流程 | 第34-35页 |
| ·关键模块的具体实现 | 第35-47页 |
| ·底层实时网络通信程序设计与实现 | 第47-54页 |
| ·运行平台与开发工具 | 第47页 |
| ·任务设计 | 第47-48页 |
| ·底层软件整体运行流程 | 第48-49页 |
| ·关键模块的具体实现 | 第49-54页 |
| ·上下层的交互控制与数据传输实现 | 第54-60页 |
| ·Winsows进程通信机制 | 第54-55页 |
| ·Windows进程与基于 RTSS进程的通信模型 | 第55页 |
| ·基于共享存储区的数据交换 | 第55-56页 |
| ·基于事件对象的同步控制 | 第56-57页 |
| ·上下层程序的通信流程 | 第57-60页 |
| 第四章 数据处理与分析软件设计与实现 | 第60-72页 |
| ·数据处理软件总体介绍 | 第60-63页 |
| ·数据文件的读取 | 第63-65页 |
| ·数据的回放控制 | 第65-68页 |
| ·回放模式的选择 | 第65页 |
| ·播放控制 | 第65-66页 |
| ·数据选择 | 第66-68页 |
| ·数据分析功能实现 | 第68-70页 |
| ·试验报告的自动生成 | 第70-72页 |
| 第五章 试验结果 | 第72-77页 |
| ·试验在线监控结果 | 第72-74页 |
| ·数据回放及数据分析结果 | 第74-75页 |
| ·测控效果评估 | 第75-77页 |
| 结束语 | 第77-79页 |
| 一、本文工作总结 | 第77页 |
| 二、需进一步研究和完善的工作 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |