基于实时Linux系统的飞机刹车半实物仿真系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景与意义 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-11页 |
| ·主要研究内容与论文结构安排 | 第11-13页 |
| ·主要研究内容 | 第11页 |
| ·论文结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 飞机刹车半实物仿真系统方案设计 | 第13-19页 |
| ·系统方案 | 第13-16页 |
| ·系统组成与结构 | 第13页 |
| ·技术方案 | 第13-16页 |
| ·系统软件设计 | 第16-17页 |
| ·仿真软件实现的功能与要求 | 第16页 |
| ·软件设计平台及开发工具 | 第16-17页 |
| ·仿真系统的通讯网络结构 | 第17-19页 |
| 第三章 实时仿真软件设计 | 第19-35页 |
| ·实时 Linux操作系统 | 第19-20页 |
| ·Linux环境下的实时仿真软件结构 | 第20-21页 |
| ·Linux环境下的飞机刹车系统数学建模 | 第21-32页 |
| ·飞机机体模型 | 第22-25页 |
| ·起落架模型 | 第25-28页 |
| ·刹车装置模型 | 第28-31页 |
| ·地面结合系数模型 | 第31-32页 |
| ·模型系统与物理系统的接口 | 第32-35页 |
| ·设备接口建立方法 | 第32-33页 |
| ·接口设计 | 第33-35页 |
| 第四章 仿真系统的实时性研究 | 第35-57页 |
| ·实时仿真操作系统的内核分析 | 第35-43页 |
| ·内核的结构 | 第35-38页 |
| ·进程与进程调度机制 | 第38-41页 |
| ·中断与系统调用机制 | 第41-43页 |
| ·基于 RTW的实时代码生成 | 第43-53页 |
| ·实时代码程序创建过程 | 第43-46页 |
| ·RTW外部模式的通信及其 TCP/IP实现 | 第46-48页 |
| ·基于 RTW实时代码的优化设计 | 第48-53页 |
| ·基于多线程技术的实时通讯模块 | 第53-57页 |
| ·Linux系统多线程结构 | 第53-54页 |
| ·S 函数的多线程实现 | 第54-57页 |
| 第五章 iHawk仿真计算机的并行处理方法 | 第57-73页 |
| ·iHawk多处理器系统的并行机制分析 | 第57-66页 |
| ·iHawk的 SMP并行存储器结构 | 第57-61页 |
| ·Linux的SMP的进程调度 | 第61-65页 |
| ·Linux的并行页面调度 | 第65-66页 |
| ·基于 MPI接口的并行算法实现 | 第66-69页 |
| ·MPI编程的的基本概念 | 第66-67页 |
| ·MPI并行程序的基本结构 | 第67-69页 |
| ·并行计算机上地面结合系数的动态处理 | 第69-73页 |
| ·地面结合系数的数学模型 | 第69-71页 |
| ·并行算法的实现 | 第71-73页 |
| 第六章 半实物仿真试验与结果分析 | 第73-77页 |
| ·仿真结果与分析 | 第74-75页 |
| ·试验结论 | 第75-77页 |
| 第七章 工作总结与展望 | 第77-79页 |
| ·工作总结 | 第77页 |
| ·研究工作展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-86页 |
