基于BP神经网络的电动舵机动态加载控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题来源与选题意义 | 第9页 |
| ·电液伺服加载系统概述 | 第9-10页 |
| ·加载系统控制技术的发展过程、研究现状与发展方向 | 第10-14页 |
| ·控制策略的选取 | 第14-16页 |
| ·论文研究的内容 | 第16-17页 |
| 第二章 加载系统数学模型 | 第17-25页 |
| ·加载系统结构 | 第17页 |
| ·加载系统中各环节数学模型 | 第17-23页 |
| ·加载系统参数计算 | 第23-24页 |
| ·单通道加载系统数学模型 | 第24-25页 |
| 第三章 加载系统控制律分析与控制器设计 | 第25-33页 |
| ·加载系统强位置干扰的产生机理 | 第25-28页 |
| ·消除强位置干扰的方法 | 第28-30页 |
| ·加载系统控制器设计 | 第30-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第四章 BP神经网络及其控制方法研究 | 第33-57页 |
| ·神经网络概述 | 第33-35页 |
| ·BP神经网络基本原理及算法改进 | 第35-49页 |
| ·基于BP网络的最优控制器在加载系统中的应用 | 第49-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第五章 加载系统动态加载测试 | 第57-67页 |
| ·加载系统仿真试验台设计 | 第57-58页 |
| ·加载系统调试 | 第58-59页 |
| ·加载系统动态加载测试 | 第59-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 结论与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 发表论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
