| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·现代飞行控制方法 | 第8-11页 |
| ·本文的研究工作 | 第11-12页 |
| 第二章 特征结构分析 | 第12-21页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·飞机模态的作用 | 第12-14页 |
| ·时间响应与特征结构分析 | 第14-15页 |
| ·系统模态的辨识 | 第15-17页 |
| ·系统模态的耦合关系与特征向量选取 | 第17-19页 |
| ·系统模态对状态、输出的耦合关系 | 第17-18页 |
| ·特征向量的选取与解耦 | 第18-19页 |
| ·系统输入输出关系 | 第19页 |
| ·小结 | 第19-21页 |
| 第三章 特征结构配置方法基本原理 | 第21-34页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·全状态反馈 | 第21-25页 |
| ·问题的描述 | 第21-22页 |
| ·全状态反馈下反馈矩阵 K的存在性研究 | 第22-25页 |
| ·输出反馈 | 第25-32页 |
| ·问题的描述 | 第25-27页 |
| ·特征向量的可配置性 | 第27-32页 |
| ·输出反馈增益矩阵 K的求解 | 第32页 |
| ·小结 | 第32-34页 |
| 第四章 特征结构配置在大型飞机飞行控制系统设计中的应用 | 第34-64页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·指令跟踪控制器设计 | 第34-38页 |
| ·采用前馈跟踪指令模型算法 | 第34-36页 |
| ·带积分器的指令跟踪控制器设计 | 第36-38页 |
| ·纵向飞行控制律设计 | 第38-50页 |
| ·纵向数学模型和特征结构配置 | 第38-39页 |
| ·俯仰姿态保持控制律设计 | 第39-45页 |
| ·高度保持控制律设计 | 第45-47页 |
| ·纵向着陆控制律设计 | 第47-50页 |
| ·侧向飞行控制律设计 | 第50-62页 |
| ·协调转弯控制律设计 | 第50-53页 |
| ·航向给定控制律设计 | 第53-56页 |
| ·侧向偏离修正控制律设计 | 第56-58页 |
| ·给定航迹控制律设计 | 第58-62页 |
| ·小结 | 第62-64页 |
| 第五章 基于特征结构配置的飞行控制律设计软件包说明 | 第64-69页 |
| 第六章 结论 | 第69-70页 |
| ·本文工作总结 | 第69页 |
| ·进一步的工作 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |