| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·鱼雷制导系统现状 | 第8-9页 |
| ·嵌入式技术 | 第9-10页 |
| ·现场总线技术 | 第10-11页 |
| ·研究内容及选题意义 | 第11-12页 |
| ·论文的结构安排 | 第12-13页 |
| 第二章 开放式鱼雷制导系统中的嵌入式技术研究 | 第13-34页 |
| ·开放式鱼雷制导系统的提出和结构设计 | 第13-15页 |
| ·嵌入式系统在鱼雷制导系统中应用的必然性 | 第15-17页 |
| ·嵌入式操作系统 μC/OSⅡ研究 | 第17-21页 |
| ·μC/OSⅡ实时内核分析 | 第17-20页 |
| ·μC/OSⅡ在 ARM微处理器上的移植 | 第20-21页 |
| ·嵌入式操作系统VxWorks研究 | 第21-31页 |
| ·VxWorks实时内核分析 | 第21-22页 |
| ·板级支持包 BSP | 第22-24页 |
| ·VxWorks向S3C2410上的移植 | 第24-31页 |
| ·开放式鱼雷制导系统中嵌入式软硬件平台方案的选定 | 第31-34页 |
| 第三章 开放式鱼雷制导系统中的 CAN总线技术研究 | 第34-49页 |
| ·CAN总线应用于开放式鱼雷制导系统中的可行性分析 | 第34-35页 |
| ·CAN现场总线技术研究 | 第35-40页 |
| ·CAN总线性能特点 | 第35-36页 |
| ·CAN总线工作原理 | 第36页 |
| ·CAN总线的分层结构及报文格式 | 第36-39页 |
| ·CAN总线高层协议(应用层协议) | 第39-40页 |
| ·鱼雷制导系统中的CAN总线应用层协议 | 第40-45页 |
| ·鱼雷制导系统中的信息分类及说明 | 第41-42页 |
| ·一个简单应用层协议的制定 | 第42-45页 |
| ·鱼雷制导系统中的CAN总线实时性分析 | 第45-49页 |
| 第四章 开放式鱼雷制导系统中的主控制器节点设计 | 第49-60页 |
| ·主控制器节点结构设计 | 第49-50页 |
| ·主控制器节点硬件技术 | 第50-54页 |
| ·CAN控制器MCP2510 | 第51-53页 |
| ·CAN收发器TJA1050 | 第53-54页 |
| ·主控制器节点软件技术 | 第54-60页 |
| ·CAN控制器系统初始化 | 第55-56页 |
| ·CAN控制器信息发送和接收 | 第56-57页 |
| ·VxWorks下的CAN控制器驱动设计 | 第57-60页 |
| 第五章 CAN改进后的 TTCAN协议及其在鱼雷制导系统中的应用 | 第60-75页 |
| ·CAN与TTCAN的对比分析 | 第60-65页 |
| ·事件触发与时间触发 | 第60-61页 |
| ·CAN与TTCAN的异同 | 第61-64页 |
| ·TTCAN对CAN的改进及不足 | 第64-65页 |
| ·TTCAN协议分析 | 第65-70页 |
| ·同步调度机制 | 第66页 |
| ·系统矩阵 | 第66-69页 |
| ·信息调度 | 第69页 |
| ·容错处理 | 第69-70页 |
| ·TTCAN实时性分析 | 第70-72页 |
| ·TTCAN在鱼雷制导系统中的应用 | 第72-75页 |
| 第六章 论文总结与工作展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
