基于GPS\GPRS的变量施肥机控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·研究变量施肥的意义 | 第9-10页 |
| ·变量施肥关键技术 | 第10-12页 |
| ·GPS 定位技术 | 第11页 |
| ·GIS 技术 | 第11页 |
| ·变量投入技术 | 第11-12页 |
| ·变量施肥技术研究现状 | 第12-16页 |
| ·农田信息获取 | 第12页 |
| ·信息管理与处理 | 第12-13页 |
| ·变量施肥决策分析 | 第13页 |
| ·田间变量施肥实施 | 第13-16页 |
| ·课题的提出及论文的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 变量施肥机控制系统组成与工作原理 | 第17-26页 |
| ·系统方案 | 第17页 |
| ·系统组成结构 | 第17-24页 |
| ·施肥机本体 | 第18-19页 |
| ·槽轮控制器 | 第19页 |
| ·田间计算机 | 第19页 |
| ·GPRS 技术 | 第19-21页 |
| ·远程服务器 | 第21-24页 |
| ·系统工作原理 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 变量施肥机的田间计算机控制研究 | 第26-51页 |
| ·田间计算机组成 | 第26-36页 |
| ·硬件结构 | 第26-27页 |
| ·软件开发环境 | 第27-32页 |
| ·变量施肥应用软件 | 第32-36页 |
| ·GPS 信息获取 | 第36-38页 |
| ·GPRS 技术应用 | 第38-42页 |
| ·GPS\GPRS 控制器设计 | 第39-40页 |
| ·远程处方下载协议 | 第40-41页 |
| ·机群监控 | 第41页 |
| ·远程处方下载作业实现 | 第41-42页 |
| ·作业处方研究 | 第42-50页 |
| ·作业处方的储存 | 第42-45页 |
| ·空间数据插值方法 | 第45-46页 |
| ·作业处方解析 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 变量施肥机的槽轮控制研究 | 第51-62页 |
| ·槽轮控制的数学建模 | 第51-56页 |
| ·影响排肥量的主要因素 | 第51-52页 |
| ·槽轮控制的数学模型 | 第52页 |
| ·控制模型的参数拟合 | 第52-56页 |
| ·槽轮的控制策略研究 | 第56-58页 |
| ·槽轮控制的实现 | 第58-61页 |
| ·基于液压驱动的控制实现 | 第58-59页 |
| ·基于电机驱动的控制实现 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 变量施肥机试验与分析 | 第62-71页 |
| ·变量施肥机标定试验 | 第62-67页 |
| ·试验条件 | 第62-63页 |
| ·标定曲线拟合 | 第63-64页 |
| ·变量施肥机性能分析 | 第64-67页 |
| ·变量施肥机田间试验 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·本文总结 | 第71页 |
| ·今后待研究的工作 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录1 变量施肥机标定试验数据 | 第78-81页 |
| 附录2 电机驱动控制软件程序 | 第81-91页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第91-93页 |
