基于SuperMap的车载双星导航系统
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·车载导航系统与智能交通系统的关系 | 第11-12页 |
| ·车载导航系统的历史与发展现状 | 第12-14页 |
| ·车载双星导航系统的提出 | 第14-16页 |
| ·系统的总体设计 | 第16-18页 |
| ·本文的主要研究内容与结构 | 第18-20页 |
| 第二章 GPS 双星定位原理 | 第20-39页 |
| ·概述 | 第20-22页 |
| ·伪码测距原理 | 第22-24页 |
| ·GPS 伪距定位导航原理 | 第24-28页 |
| ·基于数字电子地图的双星定位和测速原理 | 第28-32页 |
| ·GPS 双星/DR 组合导航系统 | 第32-39页 |
| 第三章 组件式GIS 与SUPERMAP | 第39-49页 |
| ·概述 | 第39页 |
| ·基于组件技术的GIS | 第39-44页 |
| ·SUPERMAP OBJECTS 简介 | 第44页 |
| ·SUPERMAP 控件应用基础 | 第44-49页 |
| 第四章 系统硬件实现 | 第49-63页 |
| ·硬件系统基本构成 | 第49-50页 |
| ·车载PC | 第50-51页 |
| ·GPS 接收机 | 第51-60页 |
| ·航迹推算模块 | 第60-63页 |
| 第五章 系统软件实现 | 第63-84页 |
| ·软件系统架构 | 第63-64页 |
| ·地图浏览功能 | 第64-69页 |
| ·地图查询模块 | 第69-70页 |
| ·坐标变换模块 | 第70-71页 |
| ·道路切换模块 | 第71页 |
| ·地图初始匹配模块 | 第71-75页 |
| ·路径规划模块 | 第75-80页 |
| ·路径诱导模块 | 第80-81页 |
| ·语音导航模块 | 第81-82页 |
| ·实验结果 | 第82-84页 |
| 第六章 结论与展望 | 第84-86页 |
| ·本课题的主要工作与意义 | 第84页 |
| ·后续工作展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第90页 |
