| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·研究具有大进给力高精度驱动部件的重要意义 | 第10-11页 |
| ·纳米级驱动部件的研究现状 | 第11-14页 |
| ·压电陶瓷纳米级驱动部件 | 第11-12页 |
| ·磁致伸缩纳米级驱动部件 | 第12-13页 |
| ·直线电机纳米级驱动部件 | 第13页 |
| ·滚珠丝杠和静压丝杠驱动部件 | 第13-14页 |
| ·摩擦驱动部件 | 第14页 |
| ·热驱动部件及其关键技术的研究现状 | 第14-19页 |
| ·热驱动部件研究现状 | 第14-15页 |
| ·热流控制模块研究现状 | 第15-16页 |
| ·多阶指数函数拟合方法研究现状 | 第16-17页 |
| ·多模态平稳过渡策略研究现状 | 第17-19页 |
| ·纳米级驱动部件的发展趋势 | 第19页 |
| ·课题的提出和本论文的安排 | 第19-21页 |
| 第二章 纳米级热驱动部件的结构及其特性分析 | 第21-28页 |
| ·双边对称驱动的具有大进给力的纳米级热驱动部件结构 | 第21-22页 |
| ·纳米级热驱动部件特性分析理论基础 | 第22-23页 |
| ·纳米级热驱动部件响应特性分析 | 第23-25页 |
| ·纳米级热驱动部件非线性特性分析 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 纳米级热驱动部件广义数学模型的建立 | 第28-47页 |
| ·建立纳米级热驱动部件数学模型的理论基础 | 第28-29页 |
| ·一类多阶指数函数的逐级递推式图示拟合方法及拟合算法 | 第29-38页 |
| ·逐级递推式图示拟合方法和拟合算法的理论分析 | 第29-31页 |
| ·一类多阶指数函数的逐级图示拟合方法 | 第31-34页 |
| ·一类多阶指数函数的逐级递推式拟合算法 | 第34-38页 |
| ·利用逐级递推式拟合算法进行热驱动部件建模 | 第38-41页 |
| ·纳米级热驱动部件广义数学模型建立 | 第41-45页 |
| ·纳米级热驱动部件的非线性补偿 | 第41-43页 |
| ·基于降阶策略的纳米级热驱动部件广义数学模型建立 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 纳米级热驱动部件的控制算法研究 | 第47-64页 |
| ·基于广义数学模型的改进型滑模变结构控制策略 | 第47-48页 |
| ·逐级递推式滑模变结构自适应控制策略 | 第48-55页 |
| ·控制量和偏差组成常值的滑模变结构控制相轨迹分析 | 第49-51页 |
| ·常值切换的逐级递推式滑模变结构控制精度分析 | 第51-53页 |
| ·常值切换的逐级递推式滑模变结构控制鲁棒性分析 | 第53-54页 |
| ·逐级递推式滑模变结构自适应控制算法 | 第54-55页 |
| ·基于惩罚函数的多模态平稳过渡策略 | 第55-63页 |
| ·基于惩罚函数的多模态平稳过渡策略理论分析 | 第55-56页 |
| ·基于惩罚函数的双模态平稳过渡策略 | 第56-57页 |
| ·基于惩罚函数的多模态平稳过渡策略 | 第57-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 纳米级热驱动部件实现及试验系统研制 | 第64-79页 |
| ·纳米级热驱动部件控制系统硬件 | 第64-69页 |
| ·纳米级热驱动部件控制系统软件 | 第69-71页 |
| ·A/D转换程序说明 | 第69页 |
| ·半导体致冷器的控制程序说明 | 第69-70页 |
| ·量程自动切换程序说明 | 第70-71页 |
| ·环境温度检测程序说明 | 第71页 |
| ·纳米级热驱动部件试验系统硬件 | 第71-75页 |
| ·纳米级热驱动部件试验系统软件 | 第75-78页 |
| ·上位机与高精度电感传感器二次仪表通讯协议 | 第76-77页 |
| ·上位机串行通讯说明 | 第77页 |
| ·上位机工作参数设定 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 纳米级热驱动部件试验研究 | 第79-102页 |
| ·恒压驱动的纳米级热驱动部件试验及数据处理 | 第79-86页 |
| ·变形体为45#钢的热驱动部件恒压驱动试验及其分析 | 第80-82页 |
| ·变形体为黄铜的热驱动部件恒压驱动试验及其分析 | 第82-83页 |
| ·变形体为铝合金的热驱动部件恒压驱动试验及其分析 | 第83-85页 |
| ·变形体为镍铬合金的热驱动部件恒压驱动试验及其分析 | 第85-86页 |
| ·恒功率驱动的纳米级热驱动部件试验及数据处理 | 第86-95页 |
| ·0N载荷下热驱动部件恒功率驱动试验及其分析 | 第86-89页 |
| ·1000N载荷下热驱动部件恒功率驱动试验及其分析 | 第89-92页 |
| ·5000N载荷下热驱动部件恒功率驱动试验及其分析 | 第92-95页 |
| ·基于广义数学模型的改进型滑模变结构控制策略应用研究 | 第95-97页 |
| ·逐级递推式滑模变结构控制策略应用研究 | 第97-99页 |
| ·基于惩罚函数的多模态平稳过渡策略应用研究 | 第99-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第七章 结论与展望 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-115页 |
| 附录A 与本论文相关的项目及成果 | 第115-118页 |
| 致谢 | 第118页 |
