盾构液压推进系统的控制仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 引言 | 第13-14页 |
| 1 绪论 | 第14-27页 |
| ·盾构技术发展概述 | 第14-19页 |
| ·盾构工法简介 | 第14-16页 |
| ·盾构工法发展历史 | 第16-17页 |
| ·发达国家盾构技术现状 | 第17页 |
| ·我国盾构发展现状及存在的主要问题 | 第17-19页 |
| ·我国发展盾构的目的和意义 | 第19页 |
| ·盾构液压推进系统结构及工作原理 | 第19-25页 |
| ·推进系统结构设计、工作原理及控制方式 | 第19-23页 |
| ·压力流量复合控制的常用方法 | 第23-25页 |
| ·论文的选题意义与研究内容 | 第25-26页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第25页 |
| ·论文主要研究内容 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 2 盾构液压推进系统元件选型与建模 | 第27-47页 |
| ·液压推进系统型号选择及适配 | 第27-33页 |
| ·液压缸主要参数的选择 | 第27-29页 |
| ·液压泵的参数计算及选型 | 第29-30页 |
| ·电动机功率计算及选型 | 第30-31页 |
| ·比例调速阀的选型 | 第31-33页 |
| ·比例溢流阀的选型 | 第33页 |
| ·液压推进系统的模型 | 第33-45页 |
| ·电机环节 | 第33-36页 |
| ·液压缸的数学模型 | 第36-38页 |
| ·电液比例调速阀的数学模型 | 第38-42页 |
| ·直控式比例溢流阀的数学模型 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 3 盾构液压推进系统的PID控制 | 第47-70页 |
| ·控制系统简介 | 第47-49页 |
| ·历史回顾 | 第47-48页 |
| ·开环控制和闭环控制 | 第48-49页 |
| ·开环控制系统 | 第48页 |
| ·闭环控制系统 | 第48-49页 |
| ·计算机控制技术概述 | 第49-50页 |
| ·计算机控制系统的组成 | 第49页 |
| ·计算机控制技术的发展方向 | 第49-50页 |
| ·PID控制技术简介 | 第50-53页 |
| ·常规数字 PID控制器 | 第51-52页 |
| ·PID控制参数对系统性能的影响 | 第52页 |
| ·参数选择方法 | 第52-53页 |
| ·盾构推进速度控制 | 第53-57页 |
| ·推进速度的开环控制 | 第53-55页 |
| ·推进速度的 PID控制 | 第55-57页 |
| ·盾构推进压力控制 | 第57-62页 |
| ·推进压力的开环控制 | 第58-60页 |
| ·推进压力的 PID控制 | 第60-62页 |
| ·盾构推进压力流量的复合控制 | 第62-69页 |
| ·复合控制的开环控制 | 第62-66页 |
| ·复合控制的 PID控制 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 4 盾构液压推进系统的模糊控制 | 第70-93页 |
| ·模糊控制技术简介 | 第70-74页 |
| ·模糊控制原理 | 第70-71页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第71-74页 |
| ·盾构推进系统的模糊控制 | 第74-81页 |
| ·模糊规则的建立 | 第74-77页 |
| ·推进速度的模糊控制 | 第77-78页 |
| ·推进压力的模糊控制 | 第78-79页 |
| ·压力流量复合控制的模糊控制 | 第79-81页 |
| ·盾构液压推进系统的模糊 PID控制 | 第81-86页 |
| ·推进速度的模糊 PID控制 | 第82-83页 |
| ·推进压力的模糊 PID控制 | 第83-84页 |
| ·压力流量复合控制的模糊 PID控制 | 第84-86页 |
| ·可编程控制器简介 | 第86-87页 |
| ·可编程控制器的定义 | 第86-87页 |
| ·盾构掘进姿态的控制 | 第87-90页 |
| ·盾构掘进姿态的控制原理 | 第87-90页 |
| ·掘进姿态 PLC控制程序 | 第90页 |
| ·本章小结 | 第90-93页 |
| 5 总结与展望 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 作者简介 | 第99页 |
| 发表论文 | 第99页 |
