| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·网络拥塞的概念以及产生原因 | 第9-11页 |
| ·拥塞的概念 | 第9-10页 |
| ·拥塞产生的原因 | 第10-11页 |
| ·拥塞控制算法研究进展 | 第11页 |
| ·TCP 拥塞控制 | 第11-15页 |
| ·TCP 拥塞控制的四个阶段 | 第12页 |
| ·TCP 拥塞控制算法的发展 | 第12-15页 |
| ·论文的主要工作和内容 | 第15-17页 |
| 2 主动队列管理（AQM） | 第17-27页 |
| ·主动队列管理算法的提出 | 第17-18页 |
| ·主动队列管理算法的优势 | 第18-19页 |
| ·主动管理算法的性能评价 | 第19-20页 |
| ·主动队列管理的主要策略 | 第20-27页 |
| ·RED 算法 | 第21-22页 |
| ·RED 算法的改进 | 第22-25页 |
| ·REM 算法 | 第25-27页 |
| 3 基于PID 算法的AQM 控制 | 第27-35页 |
| ·PID 控制原理 | 第27-30页 |
| ·PID 控制参数整定方法 | 第30-32页 |
| ·凑式法 | 第30-31页 |
| ·临界比例度法(Z-N)法 | 第31-32页 |
| ·衰减曲线法 | 第32页 |
| ·TCP 动态流体模型及其控制理论分析 | 第32-33页 |
| ·PID 控制器设计 | 第33-35页 |
| 4 基于无模型自适应控制（MFAC）的AQM 控制 | 第35-43页 |
| ·无模型自适应控制原理 | 第35-39页 |
| ·基于紧格式线性化的无模型学习自适应控制 | 第35-38页 |
| ·基于偏格式线性化的无模型学习自适应控制 | 第38-39页 |
| ·关于无模型自适应控制系统的说明 | 第39页 |
| ·MFAC 在主动队列管理中的应用 | 第39-43页 |
| ·基于紧格式线性化的MFAC 算法 | 第40-41页 |
| ·基于偏格式线性化的MFAC 算法 | 第41-43页 |
| 5 PID 与MFAC 仿真比较研究 | 第43-50页 |
| ·不同超调量下的仿真比较 | 第43-44页 |
| ·基于紧格式的MFAC 与PID 仿真比较 | 第44-47页 |
| ·基于偏格式的MFAC 与PID 仿真比较 | 第47-50页 |
| 6 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 致谢 | 第55页 |