基于自动控制的交互式角色动画模拟

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
英文缩略语表	第9-10页
第一章 绪论	第10-13页
·选题背景和研究意义	第10-11页
·选题背景	第10页
·研究意义	第10-11页
·论文的主要工作与特色	第11-12页
·论文的章节组织	第12-13页
第二章 国内外相关研究基础	第13-20页
·基于运动学的角色动画	第13-15页
·正向运动学	第13-14页
·反向运动学	第14-15页
·基于动力学模拟的角色动画	第15-17页
·正向和反向动力学	第15-16页
·动力学行为约束	第16页
·控制器的使用	第16页
·手调控制器	第16-17页
·控制器的自动生成	第17页
·基于运动数据的角色动画	第17-20页
·运动捕获技术	第17-18页
·运动混合	第18-19页
·运动变形	第19-20页
第三章 角色动画控制框架概述	第20-23页
·系统模块的组成	第20-21页
·系统模块的关系	第21-23页
第四章 角色动画控制的详细设计	第23-58页
·基于动力学的角色动作生成	第23-35页
·角色的结构设计	第23-27页
·角色动力学模拟	第27-35页
·角色动作的控制	第35-43页
·PD 控制器	第35-40页
·动作控制器的设计	第40-41页
·基于姿态的控制器	第41-43页
·角色行为的自动控制	第43-58页
·基于状态机的行为控制	第43-48页
·角色动作生成器	第48-58页
第五章 系统关键模块的实现	第58-74页
·动力学动作控制器的实现	第58-69页
·手部动作控制器	第58-62页
·腿部动作控制器	第62-63页
·全身动作控制器	第63-69页
·角色行为自动控制的实现	第69-74页
·Behavior 的实现	第69-71页
·角色行为自动控制系统	第71-74页
第六章 总结与展望	第74-76页
·工作总结	第74页
·工作展望	第74-76页
致谢	第76-77页
参考文献	第77-79页