| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·舞台机械中吊杆的分类和特点 | 第9-11页 |
| ·传动方式的比较及液压传动的特点 | 第11-12页 |
| ·液压传动技术的发展概况及舞台吊杆的液压控制设计方案 | 第12-13页 |
| ·课题内容和、特点及意义 | 第13-14页 |
| ·论文工作 | 第14-15页 |
| 第二章 舞台机械吊杆结构的设计与分析 | 第15-23页 |
| ·液压吊杆的总体设计 | 第15-22页 |
| ·液压吊杆的总体构成 | 第15页 |
| ·液压吊杆的总体设计 | 第15-16页 |
| ·液压驱动元件 | 第16-17页 |
| ·液压吊杆的工作级别 | 第17-19页 |
| ·计算载荷的确定 | 第19页 |
| ·传动形式的确定 | 第19-20页 |
| ·驱动元件的选择 | 第20-22页 |
| ·电气控制单元 | 第22页 |
| ·安全措施 | 第22-23页 |
| 第三章 液压吊杆起升机构及主要零件强度计算 | 第23-28页 |
| ·动力机构的计算 | 第23-26页 |
| ·钢丝绳的选择 | 第23页 |
| ·卷筒、滑轮直径的确定 | 第23-24页 |
| ·确定机构的传动比 | 第24-25页 |
| ·验算启制动时间 | 第25-26页 |
| ·主要零件的校核计算 | 第26-28页 |
| ·卷筒轴(即减速器输出轴伸段)的校核 | 第26-27页 |
| ·卷筒壁厚的确定 | 第27-28页 |
| 第四章 液压式吊杆的液压驱动部分的关键技术分析与论证部分MATLAB语言的程序 | 第28-44页 |
| ·比例阀控制液压马达回路的特性 | 第28-32页 |
| ·回路的流量分析 | 第28-30页 |
| ·液压马达的负载特性 | 第30-32页 |
| ·比例控制阀马达回路动态特性分析 | 第32-34页 |
| ·阀输入位移的动特性 | 第32-34页 |
| ·液压马达输出轴的等效负载计算 | 第34-37页 |
| ·等效刚度的计算 | 第34-36页 |
| ·等效负载的计算 | 第36-37页 |
| ·减速器传动比的选择和分配 | 第37-38页 |
| ·传动比的选择原则 | 第37-38页 |
| ·传动比的计算 | 第38页 |
| ·液压系统的精度控制 | 第38-42页 |
| ·部分MATLAB语言的程序 | 第42-44页 |
| 第五章 泵站噪音的控制技术 | 第44-50页 |
| ·马达噪音声压级的计算 | 第44-45页 |
| ·机械噪声的控制 | 第45-50页 |
| ·噪声控制的一般原则 | 第45-46页 |
| ·液压泵站的减噪措施 | 第46-48页 |
| ·泵站隔振和减振技术的应用 | 第48-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 附录 | 第53页 |