模糊自适应PID控制在镍电解pH控制中的应用研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的提出 | 第9页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·模糊控制理论产生的历史背景 | 第10-11页 |
| ·模糊控制理论的产生 | 第11-12页 |
| ·模糊控制理论的发展 | 第12-13页 |
| ·模糊控制的特点 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 反应槽PH值自动控制系统的设计与实现 | 第15-21页 |
| ·系统设计遵循的原则 | 第15页 |
| ·系统总体方案的确定 | 第15页 |
| ·碳酸镍自动控制原理 | 第15-16页 |
| ·系统的硬件构成 | 第16-21页 |
| ·检测元件 | 第16页 |
| ·数据采集控制部分 | 第16-18页 |
| ·输出控制器的选择 | 第18页 |
| ·执行机构的选择 | 第18-19页 |
| ·微型计算机的选择 | 第19-21页 |
| 第3章 模糊控制和PID控制 | 第21-39页 |
| ·模糊控制 | 第21-30页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第21-22页 |
| ·模糊控制过程 | 第22-30页 |
| ·PID控制 | 第30-39页 |
| ·PID控制原理 | 第30-31页 |
| ·数字PID控制算法 | 第31-34页 |
| ·PID参数整定的方法 | 第34-39页 |
| 第4章 模糊自适应PID控制器的设计 | 第39-46页 |
| ·模糊自适应PID概述 | 第39页 |
| ·模糊自适应PID控制器的结构设计 | 第39-40页 |
| ·模糊自适应PID控制器的设计过程 | 第40-44页 |
| ·参数自校正和工作流程 | 第44-46页 |
| 第5章 模糊自适应PID控制系统仿真 | 第46-58页 |
| ·仿真技术 | 第46-47页 |
| ·系统模块设计 | 第47-52页 |
| ·输入输出模块的建立 | 第48-51页 |
| ·模糊控制规则模块的建立 | 第51-52页 |
| ·系统仿真试验设计 | 第52-57页 |
| ·常规PID控制的仿真研究 | 第52-54页 |
| ·模糊控制的仿真研究 | 第54页 |
| ·模糊自适应PID控制的仿真研究 | 第54-57页 |
| ·性能比较 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第63页 |
