数控切绘机中运动控制卡的研究与开发
| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| ·运动控制技术概述 | 第11-14页 |
| ·运动控制技术和运动控制系统的定义 | 第11页 |
| ·运动控制的关键技术 | 第11-12页 |
| ·运动控制技术的发展现状 | 第12-14页 |
| ·数控切绘机概述 | 第14-15页 |
| ·数控切绘机的概念 | 第14页 |
| ·数控切绘机的发展现状 | 第14-15页 |
| ·本文研究的背景、意义及主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 切绘机控制系统的总体结构 | 第17-22页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·切绘机控制系统的硬件结构和模块功能 | 第17-19页 |
| ·切绘机控制系统硬件组成 | 第17-18页 |
| ·控制系统硬件模块的功能 | 第18-19页 |
| ·切绘机控制系统的软件结构和模块功能 | 第19-22页 |
| ·切绘机控制系统软件总体设计 | 第19页 |
| ·切绘机控制系统软件模块功能 | 第19-21页 |
| ·控制系统软件工作流程 | 第21-22页 |
| 第三章 运动控制系统的设计 | 第22-29页 |
| ·运动控制系统的总体性能要求和设计任务 | 第22-24页 |
| ·运动控制系统的总体性能要求 | 第22-23页 |
| ·运动控制系统的设计任务 | 第23-24页 |
| ·运动控制系统部件的选择 | 第24-29页 |
| ·执行电机的选择 | 第24-25页 |
| ·电机驱动器的选择 | 第25页 |
| ·位置和速度传感器的选择 | 第25-26页 |
| ·运动控制器的选择 | 第26-29页 |
| 第四章 运动控制卡的硬件设计 | 第29-48页 |
| ·运动控制卡的硬件结构 | 第29-30页 |
| ·运动控制卡PCI接口的实现 | 第30-41页 |
| ·PCI总线的特点 | 第30页 |
| ·PCI接口实现方案的选择 | 第30-32页 |
| ·PCI9052的特点 | 第32页 |
| ·PCI9052局部总线上引脚信号的分配 | 第32-33页 |
| ·PCI寄存器的配置 | 第33-40页 |
| ·设计时注意的其它问题 | 第40-41页 |
| ·运动控制芯片PCL5023 | 第41-46页 |
| ·运动控制芯片功能 | 第41-44页 |
| ·运动控制芯片指令 | 第44-45页 |
| ·设计时的注意事项 | 第45-46页 |
| ·抗干扰设计 | 第46-48页 |
| 第五章 运动控制卡的驱动程序设计 | 第48-67页 |
| ·设备驱动程序的概念 | 第48页 |
| ·WDM驱动程序 | 第48-52页 |
| ·WDM驱动程序模型 | 第48-49页 |
| ·WDM驱动程序的特点 | 第49-50页 |
| ·WDM驱动程序的结构 | 第50-52页 |
| ·驱动程序开发工具的选择 | 第52-54页 |
| ·Windriver驱动程序开发 | 第54-67页 |
| ·Windriver的结构 | 第54页 |
| ·Windriver驱动程序的开发步骤 | 第54-57页 |
| ·设备驱动程序的框架结构 | 第57页 |
| ·设备驱动程序的开发 | 第57-64页 |
| ·设备驱动程序的发布 | 第64页 |
| ·设备驱动程序的安装 | 第64-67页 |
| 第六章 运动控制卡的调试与应用 | 第67-73页 |
| ·硬件设计的调试 | 第67-68页 |
| ·驱动程序设计的检验 | 第68-69页 |
| ·运动控制卡的应用 | 第69-73页 |
| 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78-79页 |
| 独创性声明 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
