| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-13页 |
| 第一章 序论 | 第13-18页 |
| ·硬盘的发展 | 第13页 |
| ·目前硬盘中所应用到的主要技术 | 第13-18页 |
| ·磁头技术 | 第14页 |
| ·电机技术 | 第14-15页 |
| ·接口技术 | 第15-16页 |
| ·盘片技术 | 第16页 |
| ·硬盘伺服信息写入技术 | 第16页 |
| ·其它技术 | 第16-18页 |
| 第二章 硬盘构造以及伺服技术 | 第18-26页 |
| ·硬盘的组成 | 第18-19页 |
| ·硬盘主要功能模块的划分 | 第19-20页 |
| ·实际中的微硬盘硬件模块划分 | 第20-21页 |
| ·硬盘伺服信息 | 第21-23页 |
| ·伺服信息的构成 | 第23-24页 |
| ·伺服信息自写入的方案 | 第24页 |
| ·伺服信息自写入研究任务的划分 | 第24-26页 |
| 第三章 硬盘主轴马达的伺服控制 | 第26-34页 |
| ·无刷直流电机在硬盘驱动器中的应用 | 第26-27页 |
| ·直流无刷电机的基本组成环节及工作原理 | 第27-28页 |
| ·直流无刷电动机的传递函数 | 第28-30页 |
| ·直流无刷电动机的控制方法 | 第30-34页 |
| ·反电动势控制技术 | 第30页 |
| ·电机转速的锁相控制 | 第30-32页 |
| ·电机转速的锁相控制的改进 | 第32-33页 |
| ·电动机的启动过程 | 第33-34页 |
| 第四章 伺服信息自写入的嵌入式系统硬件平台建立方案 | 第34-43页 |
| ·嵌入式系统的一般构成 | 第34页 |
| ·嵌入式处理器的选择 | 第34-38页 |
| ·ARM9系列处理器特点 | 第35-37页 |
| ·ARM开发工具ADS | 第37-38页 |
| ·包含ARM处理器的SOC芯片选择 | 第38-39页 |
| ·SOC芯片的JTAG调试和下载工具 | 第39-40页 |
| ·硬盘主轴马达控制芯片 | 第40-41页 |
| ·硬件平台的建立 | 第41-43页 |
| 第五章 伺服信息自写入的嵌入式系统软件平台建立方案 | 第43-50页 |
| ·嵌入式系统与嵌入式实时操作系统的关系 | 第43-45页 |
| ·引入嵌入式实时操作系统的意义 | 第45-46页 |
| ·RTOS的必备特性 | 第46-48页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第48-50页 |
| 第六章 μC/OS-Ⅱ操作系统的移植 | 第50-65页 |
| ·μC/OS-Ⅱ概述 | 第50-51页 |
| ·基本内核结构 | 第51-59页 |
| ·任务与任务管理 | 第52-57页 |
| ·任务状态 | 第52-53页 |
| ·任务控制块(Task Control Blocks，OS_TCBs) | 第53页 |
| ·就绪表(Ready List) | 第53-55页 |
| ·任务切换与调度 | 第55-56页 |
| ·任务间的通信与同步 | 第56-57页 |
| ·时间管理 | 第57-58页 |
| ·中断处理 | 第58-59页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的移植 | 第59-65页 |
| ·文件OS_CFG.H的移植 | 第61-62页 |
| ·文件OS_CPU.H的移植 | 第62-63页 |
| ·文件OS_CPU_C.C的移植 | 第63-64页 |
| ·文件OS_CPU_A.ASM的移植 | 第64-65页 |
| 第七章 硬盘主轴马达锁相控制的软件实现 | 第65-72页 |
| ·相位比较器的软件实现方法 | 第65页 |
| ·将马达控制模型用于微硬盘的马达控制 | 第65-67页 |
| ·将连续系统模型的离散化处理 | 第67-68页 |
| ·马达启动算法的实现 | 第68-69页 |
| ·软件工作流程 | 第69-72页 |
| 第八章 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·结论 | 第72页 |
| ·发展与展望 | 第72-74页 |
| ·实时操作系统μC/OS-Ⅱ的进一步裁减与优化 | 第72页 |
| ·硬盘主轴电机反电动势信号的研究 | 第72-73页 |
| ·硬盘伺服信息自写入各个功能模块的整合 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 主要参考文献 | 第75-78页 |
| 原创性声明 | 第78页 |
| 关于学位论文使用授权的声明 | 第78页 |
