虚拟环境中物体碰撞检测算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 概述 | 第10-31页 |
| ·虚拟现实技术 | 第10页 |
| ·构造虚拟环境的要求 | 第10-12页 |
| ·虚拟环境中物体碰撞检测的问题 | 第12-13页 |
| ·碰撞检测算法分类 | 第13-14页 |
| ·国内外研究主要算法 | 第14-27页 |
| ·目前碰撞检测亟需解决的问题 | 第27-29页 |
| ·本文研究内容及组织 | 第29-31页 |
| 2 计算两凸多面体间最短距离的算法 | 第31-42页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·两凸集间距离函数及计算方法 | 第32-33页 |
| ·凸多面体表示 | 第33-35页 |
| ·碰撞检测算法 | 第35-37页 |
| ·实例模拟 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 3 计算两凸多面体间最短距离的遗传算法 | 第42-51页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·检测两凸多面体间碰撞的数学模型 | 第42-44页 |
| ·遗传算法设计 | 第44-48页 |
| ·实例模拟 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 4 存储优化的AABB 包围盒层次树碰撞检测算法 | 第51-66页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·构造包围盒层次树的方法 | 第51-58页 |
| ·优化的AABB 包围盒层次树存储结构 | 第58-63页 |
| ·算法仿真 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 三角形面片间碰撞检测算法 | 第66-80页 |
| ·引言 | 第66-67页 |
| ·三角形面片间相交检测算法 | 第67-72页 |
| ·优化的三角形面片间相交检测算法 | 第72-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 6 基于VRML 语言碰撞检测算法 | 第80-92页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·VRML 语言中的碰撞检测功能 | 第80-81页 |
| ·JAVA 3D 语言中的碰撞检测功能 | 第81-83页 |
| ·优化的三角形相交区间检测算法 | 第83-89页 |
| ·本章小结 | 第89-92页 |
| 7 总结与展望 | 第92-95页 |
| ·全文结论 | 第92-93页 |
| ·工作展望 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-107页 |
| 附录 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第107-108页 |
