| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·防抱制动系统概述 | 第10-11页 |
| ·ABS 的发展历史及研究现状 | 第11-15页 |
| ·国外ABS 的发展历史 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·ABS 的发展趋势 | 第15-16页 |
| ·课题研究意义 | 第16-17页 |
| ·论文的主要工作及结构安排 | 第17-19页 |
| 第2章 ABS 简介 | 第19-29页 |
| ·ABS 系统的控制原理 | 第19-20页 |
| ·ABS 系统结构及工作过程 | 第20-24页 |
| ·轮速传感器 | 第21-23页 |
| ·电子控制器 | 第23页 |
| ·液压调节器 | 第23-24页 |
| ·ABS 的工作过程 | 第24页 |
| ·ABS 的型式 | 第24-26页 |
| ·ABS 控制优点 | 第26-27页 |
| ·ABS 制动性能的评价方法 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 系统建模 | 第29-45页 |
| ·轮胎模型 | 第29-34页 |
| ·理论模型 | 第29-31页 |
| ·魔术公式模型 | 第31-32页 |
| ·轮胎稳态指数统一模型 | 第32-34页 |
| ·三种轮胎模型的各自特点 | 第34页 |
| ·车辆数学模型 | 第34-37页 |
| ·制动器模型 | 第37-39页 |
| ·ABS 仿真模型 | 第39-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 控制器设计及仿真分析 | 第45-66页 |
| ·PID 控制简介 | 第45-46页 |
| ·模糊逻辑 | 第46-50页 |
| ·模糊逻辑及其发展 | 第46-47页 |
| ·模糊逻辑的特点 | 第47-48页 |
| ·模糊逻辑控制系统 | 第48-50页 |
| ·模糊PID 控制器的设计 | 第50-55页 |
| ·基于车轮滑移率的模糊PID 控制器的数学模型的建立 | 第50-54页 |
| ·基于车轮滑移率的模糊PID 控制器的仿真模型的建立 | 第54-55页 |
| ·转弯防抱制动的模糊PID 控制系统的仿真及结论 | 第55-58页 |
| ·模糊神经网络PID 控制器的设计及仿真分析 | 第58-64页 |
| ·模糊神经网络PID 控制器的结构 | 第59-60页 |
| ·输入语言变量模糊化及控制规则建立 | 第60-62页 |
| ·模糊神经网络的训练 | 第62-63页 |
| ·反模糊化 | 第63-64页 |
| ·仿真及分析 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 控制器在微处理器上的实现 | 第66-85页 |
| ·汽车嵌入式系统的发展 | 第66-67页 |
| ·嵌入式开发平台介绍 | 第67-76页 |
| ·嵌入式微处理器 | 第67-70页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第70-73页 |
| ·嵌入式开发平台介绍 | 第73-76页 |
| ·模型与开发板的通信 | 第76-77页 |
| ·硬件调试方式简介 | 第77-78页 |
| ·任务操作 | 第78-83页 |
| ·任务切换 | 第78-81页 |
| ·任务同步 | 第81-83页 |
| ·BANG-BANG 控制器的实现 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 作者简介 | 第93页 |