| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-19页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·螺旋桨数控加工技术 | 第8-9页 |
| ·后置处理技术 | 第9-13页 |
| ·碰撞检测算法简介 | 第13-18页 |
| ·本文的主要工作 | 第18-19页 |
| 2 螺旋桨数控加工工艺 | 第19-26页 |
| ·螺旋桨结构特点 | 第19-20页 |
| ·螺旋桨制造工艺过程简介 | 第20-21页 |
| ·螺旋桨加工工艺规划 | 第21-23页 |
| ·螺旋桨数控编程 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 螺旋桨用七轴五联动车铣复合机床结构建模与求解 | 第26-39页 |
| ·螺旋桨用七轴五联动车铣机床结构模型 | 第27-28页 |
| ·螺旋桨用七轴五联动车铣机床运动模型 | 第28-30页 |
| ·螺旋桨用七轴五联动车铣机床运动学求解 | 第30-32页 |
| ·非线性加工误差分析及补偿 | 第32-36页 |
| ·进给速度控制 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 基于OBB 层次包围盒的碰撞检测 | 第39-51页 |
| ·碰撞检测算法的一般框架 | 第39-41页 |
| ·OBB 碰撞检测算法 | 第41-44页 |
| ·螺旋桨加工中基于OBB 层次树的全局干涉碰撞检测 | 第44-49页 |
| ·碰撞检测的优化 | 第49页 |
| ·碰撞检测实例 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 5 后置处理系统的实现 | 第51-61页 |
| ·系统功能及结构 | 第51-52页 |
| ·开发平台的选择 | 第52-53页 |
| ·应用程序的实现 | 第53-59页 |
| ·计算实例 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·全文总结 | 第61-62页 |
| ·研究展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68页 |