| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·汽车检测设备量值溯源的目的及意义 | 第7页 |
| ·国内外汽车检测设备发展概况及相关的计量检定标准 | 第7-9页 |
| ·汽车四轮定位检测技术发展概况 | 第9-11页 |
| ·四轮定位仪检定装置的研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 四轮定位仪检测方法 | 第14-47页 |
| ·汽车车轮定位参数对汽车性能的影响 | 第14-17页 |
| ·车轮定位参数的概念 | 第14-16页 |
| ·汽车故障与车轮定位的关系 | 第16-17页 |
| ·镜面反射式四轮定位仪结构与工作原理 | 第17-22页 |
| ·镜面反射式四轮定位仪测量模型 | 第22-28页 |
| ·镜面反射式四轮定位仪主销倾角测量模型 | 第22-27页 |
| ·镜面反射式四轮定位仪车轮外倾、前束测量模型 | 第27-28页 |
| ·采用倾角传感器的四轮定位仪检测原理与测量模型 | 第28-39页 |
| ·采用倾角传感器的四轮定位仪检测原理 | 第29-30页 |
| ·采用倾角传感器的四轮定位仪主销倾角测量模型 | 第30-39页 |
| ·方向余弦矩阵法推导倾角传感器式四轮定位仪测量模型 | 第39-45页 |
| ·小结 | 第45-47页 |
| 第三章 四轮定位仪检定装置结构的研究 | 第47-63页 |
| ·四轮定位仪的技术指标 | 第47-48页 |
| ·现有四轮定位仪检定装置分析 | 第48-52页 |
| ·四轮定位仪检定装置结构及工作原理 | 第52-60页 |
| ·四轮定位仪检定装置整体结构 | 第52-53页 |
| ·前轮检定装置主要结构及工作原理 | 第53-58页 |
| ·后轮检定装置主要结构及工作原理 | 第58-60页 |
| ·后轴推力角检定装置主要结构及工作原理 | 第60页 |
| ·转角盘检定装置 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-63页 |
| 第四章 四轮定位仪检定装置精度的研究 | 第63-73页 |
| ·四轮定位仪检定装置误差来源 | 第63-64页 |
| ·四轮定位仪检定装置的精度要求 | 第64页 |
| ·量值溯源方案 | 第64-65页 |
| ·四轮定位仪检定装置示值精度的检定 | 第65-68页 |
| ·四轮定位仪检定装置零点的检定 | 第68-70页 |
| ·四轮定位仪检定装置安装位置的检定 | 第70-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第五章 四轮定位仪误差分析及试验验证 | 第73-89页 |
| ·四轮定位仪误差分析 | 第73-76页 |
| ·试验设计及步骤 | 第76-77页 |
| ·试验数据处理 | 第77-85页 |
| ·车轮前束及外倾试验结果 | 第77-81页 |
| ·主销后倾及主销内倾试验结果 | 第81-85页 |
| ·试验结果的分析与四轮定位仪误差的修正 | 第85-87页 |
| ·小结 | 第87-89页 |
| 第六章 总结 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-93页 |
| 摘要 | 第93-96页 |
| Abstract | 第96-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 导师及作者简介 | 第101页 |