| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题背景及相关技术 | 第9-10页 |
| ·课题主要研究内容及论文安排 | 第10-12页 |
| 第二章 激光陀螺稳定平台原理及建模分析 | 第12-21页 |
| ·激光陀螺稳定平台稳定原理及稳定回路构成 | 第12-15页 |
| ·激光陀螺稳定平台和机电式陀螺稳定平台的比较 | 第12页 |
| ·激光陀螺稳定平台原理 | 第12-13页 |
| ·激光陀螺单轴稳定平台回路构成 | 第13-15页 |
| ·激光陀螺稳定平台建模分析 | 第15-21页 |
| ·直流力矩电机的传递函数模型 | 第15-16页 |
| ·伺服系统的摩擦力矩非线性模型的建立 | 第16-18页 |
| ·激光陀螺模型 | 第18页 |
| ·基于实际系统参数的稳定平台回路模型 | 第18-21页 |
| 第三章 基于SIMULINK的激光陀螺稳定平台自抗扰控制器仿真设计 | 第21-35页 |
| ·自抗扰控制的发展及其概述 | 第21-26页 |
| ·自抗扰控制器的发展 | 第21-23页 |
| ·自抗扰控制器原理 | 第23-26页 |
| ·基于S函数的稳定平台二阶自抗扰控制器设计及仿真 | 第26-30页 |
| ·控制对象描述 | 第26-27页 |
| ·自抗扰控制算法离散化及各部分参数整定 | 第27-29页 |
| ·利用S函数设计系统的自抗扰控制器 | 第29-30页 |
| ·自抗扰控制器仿真结果分析 | 第30-35页 |
| ·稳定精度分析 | 第30-31页 |
| ·系统抗干扰性分析 | 第31-32页 |
| ·自抗扰非线性控制参数对控制性能的影响 | 第32-33页 |
| ·激光陀螺的量化周期对稳定精度的影响 | 第33-35页 |
| 第四章 基于DSP和FPGA的激光陀螺稳定平台控制电路设计 | 第35-49页 |
| ·DSP及FPGA简介 | 第35-36页 |
| ·TMS320C2000 平台介绍 | 第35页 |
| ·FPGA简介 | 第35-36页 |
| ·基于DSP和FPGA的控制系统硬件设计 | 第36-40页 |
| ·功能框图 | 第36-37页 |
| ·各主要模块设计 | 第37-40页 |
| ·抗干扰措施 | 第40页 |
| ·基于DSP和FPGA的控制系统软件设计 | 第40-46页 |
| ·软件功能介绍 | 第40-41页 |
| ·F2812 软件设计 | 第41-43页 |
| ·FPGA软件设计 | 第43-46页 |
| ·控制电路调试 | 第46-49页 |
| 第五章 激光陀螺单轴稳定平台的实验研究 | 第49-55页 |
| ·实验平台简介 | 第49-50页 |
| ·实验数据记录及分析 | 第50-55页 |
| ·实验参数设置 | 第50页 |
| ·实验数据记录 | 第50-53页 |
| ·实验结果分析 | 第53-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·总结 | 第55页 |
| ·完善措施及展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-59页 |