| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外的研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文的研究内容和技术关键 | 第13-14页 |
| ·总体设计方案 | 第14-15页 |
| ·本文的结构安排 | 第15-16页 |
| 第二章 构建基于PXA255 的嵌入式硬件平台设计 | 第16-36页 |
| ·嵌入式系统构成与应用设计 | 第16-21页 |
| ·嵌入式系统的概念 | 第16-17页 |
| ·嵌入式系统的基本构成 | 第17-18页 |
| ·嵌入式系统的开发流程 | 第18-21页 |
| ·基于PXA255 的嵌入式硬件平台设计 | 第21-35页 |
| ·处理器选型 | 第21-24页 |
| ·系统最小电路设计 | 第24-27页 |
| ·CF 接口设计 | 第27-29页 |
| ·USB Host 与以太网接口设计 | 第29-32页 |
| ·RS-232 接口设计 | 第32-33页 |
| ·LCD 与触摸屏接口设计 | 第33-34页 |
| ·PCB 制板设计要求 | 第34-35页 |
| ·本章小节 | 第35-36页 |
| 第三章 定制基于PXA255 的嵌入式操作系统WINCE.NET | 第36-55页 |
| ·嵌入式操作系统概述 | 第36-40页 |
| ·嵌入式操作系统的演化及其发展趋势 | 第36-37页 |
| ·常见的嵌入式操作系统 | 第37-39页 |
| ·嵌入式操作系统功能 | 第39-40页 |
| ·嵌入式操作系统WINCE.NET的移植 | 第40-46页 |
| ·Windows CE.net 4.2 特征 | 第41-42页 |
| ·Windows CE.net 4.2 系统内核结构 | 第42-43页 |
| ·Windows CE.net 4.2 系统开发流程 | 第43-45页 |
| ·Windows CE.net 4.2 系统内核定制 | 第45-46页 |
| ·BOOT LOADER 设计 | 第46-53页 |
| ·WinCE Boot Loader 启动代码设计 | 第46-49页 |
| ·WinCE Boot Loader 主代码设计 | 第49-53页 |
| ·WINDOWS CE 的应用程序开发 | 第53页 |
| ·本章小节 | 第53-55页 |
| 第四章 基于PXA255 的单目视觉车道保持算法研究 | 第55-68页 |
| ·车道保持的目的与任务 | 第55页 |
| ·透视投影模型 | 第55-60页 |
| ·成像模型与视觉坐标系 | 第56-57页 |
| ·建立透视投影模型 | 第57-60页 |
| ·车道线识别 | 第60-66页 |
| ·道路图像预处理 | 第60-62页 |
| ·车道线识别 | 第62-64页 |
| ·车道线拟合 | 第64-66页 |
| ·车道保持参数分析 | 第66页 |
| ·本章小节 | 第66-68页 |
| 第五章 基于PXA255 的车道保持算法实现与实验结果 | 第68-87页 |
| ·车道保持算法的EVC 实现 | 第68-79页 |
| ·面向对象编程技术的使用 | 第68-69页 |
| ·软件框架设计 | 第69-73页 |
| ·设备无关位图类（CDIB）设计 | 第73-74页 |
| ·车道保持算法实现 | 第74-79页 |
| ·实验结果 | 第79-85页 |
| ·实验环境与实验参数 | 第79页 |
| ·实验结果与分析 | 第79-85页 |
| ·本章小节 | 第85-87页 |
| 第六章 总结与展望 | 第87-89页 |
| ·总结 | 第87-88页 |
| ·展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第93-94页 |
| 附录 1 系统原理图 | 第94-102页 |
| 附录 2 WinCE BootLoader 源代码 | 第102-105页 |
| 附录 3 设备无关位图类(CDIBSectionCE) | 第105-107页 |
