| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| §1.1 研究的目的及意义 | 第8-9页 |
| §1.2 国内外研究状况 | 第9-10页 |
| §1.3 本课题的研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 大蒜须根切除设备的机械系统的设计 | 第11-24页 |
| §2.1 夹紧机构的结构设计 | 第11-12页 |
| ·夹紧机构的方式选择 | 第11页 |
| ·夹紧机构的结构设计 | 第11-12页 |
| §2.2 工作台分度机构的设计 | 第12-18页 |
| ·工作台分度机构的选取 | 第12-13页 |
| ·分度机构的结构设计 | 第13-14页 |
| ·分度机构控制方式设计 | 第14-18页 |
| §2.3 传动系统的设计 | 第18-20页 |
| ·三相异步电动机的选择 | 第18页 |
| ·传动系统的设计 | 第18-20页 |
| §2.4 送料机构的设计 | 第20-22页 |
| ·气压传动的概况及优缺点 | 第20页 |
| ·送料机构的传动形式 | 第20-21页 |
| ·送料机构的设计 | 第21页 |
| ·送料机构的气动系统设计 | 第21-22页 |
| §2.5 切削刀具的设计 | 第22-23页 |
| §2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 大蒜须根切除设备的控制系统的设计 | 第24-32页 |
| §3.1 控制系统的选取 | 第24-25页 |
| ·MCS-51单片机芯片的概述 | 第24-25页 |
| §3.2 编程语言 | 第25-26页 |
| ·单片机汇编语言概况 | 第25-26页 |
| ·与高级语言相比较，汇编语言所有的特点 | 第26页 |
| ·单片机汇编语言适用场合 | 第26页 |
| §3.3 控制系统的软件设计 | 第26-31页 |
| ·系统的软件总体设计 | 第26-27页 |
| ·监控软件 | 第27-29页 |
| ·步进电机控制模块的软件实现 | 第29-30页 |
| ·气缸控制模块的软件实现 | 第30-31页 |
| §3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 虚拟样机理论 | 第32-41页 |
| §4.1 虚拟样机技术的基本概念 | 第32-33页 |
| ·虚拟样机的定义 | 第32-33页 |
| ·虚拟样机的技术特点 | 第33页 |
| §4.2 虚拟样机技术的形成发展和研究水平 | 第33-35页 |
| ·虚拟样机技术的形成和发展 | 第33-35页 |
| ·虚拟样机技术的研究水平 | 第35页 |
| §4.3 虚拟样机的应用 | 第35-37页 |
| ·虚拟样机的应用范围 | 第35-36页 |
| ·虚拟样机技术的相关技术 | 第36-37页 |
| ·虚拟样机技术国内外研究应用情况 | 第37页 |
| §4.4 虚拟样机软件ADAMS概述及其特点 | 第37-40页 |
| ·ADAMS软件的简介 | 第37-38页 |
| ·ADAMS软件模块介绍 | 第38页 |
| ·虚拟样机仿真分析的基本过程 | 第38-39页 |
| ·ADAMS软件的特点 | 第39-40页 |
| §4.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 大蒜须根切除设备的三维实体几何建模 | 第41-51页 |
| §5.1 UG软件及其技术特征 | 第41-45页 |
| ·集成的产品的开发 | 第41-42页 |
| ·相关性 | 第42页 |
| ·并行协作 | 第42-43页 |
| ·基于知识的工程 | 第43页 |
| ·主要功能模块 | 第43-44页 |
| ·UG产品的特点 | 第44-45页 |
| §5.2 大蒜须根切除设备的三维实体建模过程 | 第45-48页 |
| ·基于特征的实体建模 | 第45页 |
| ·实体建模的基本操作 | 第45-46页 |
| ·大蒜须根切除设备的零部件的实体建模 | 第46-48页 |
| §5.3 零部件的装配 | 第48-49页 |
| §5.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第六章 大蒜须根切除设备仿真的实现 | 第51-63页 |
| §6.1 三维几何模型的转换与导入 | 第51-53页 |
| §6.2 大蒜须根切除设备虚拟样机的建立 | 第53-55页 |
| ·构件的移动、定位 | 第53页 |
| ·铰、约束的添加 | 第53-54页 |
| ·作用力、地面的添加以及运动驱动 | 第54-55页 |
| §6.3 仿真试验与分析 | 第55-61页 |
| ·工作台的运动学仿真 | 第55-56页 |
| ·气缸活塞杆的运动学仿真 | 第56-58页 |
| ·左夹盘的运动学仿真 | 第58-59页 |
| ·右夹盘的运动学仿真 | 第59-60页 |
| ·左右夹盘中的弹簧动力学仿真 | 第60-61页 |
| §6.4 关于虚拟样机技术在新产品开发中应用的讨论 | 第61-62页 |
| §6.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第七章 结论与建议 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |