| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·问题的提出 | 第7-8页 |
| ·课题的来源、目的、意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·主要研究的内容和方法 | 第10-11页 |
| 第二章 方案设计 | 第11-26页 |
| ·旋转类型起重机 | 第11-15页 |
| ·初步方案的形成 | 第15-18页 |
| ·方案选取 | 第18-23页 |
| ·汽车起重机的确定 | 第23-26页 |
| 第三章 副臂结构设计与分析 | 第26-43页 |
| ·机构工作级别的确定 | 第26-28页 |
| ·辅助设备的选择 | 第28-30页 |
| ·副臂结构形式 | 第30-33页 |
| ·载荷的确定 | 第33-37页 |
| ·结构力学分析 | 第37-43页 |
| 第四章 副臂结构有限元分析 | 第43-63页 |
| ·有限元方法简述 | 第43-46页 |
| ·有限元分析软件——ANSYS 简介 | 第46-47页 |
| ·接触分析 | 第47-49页 |
| ·副臂有限元模型的建立 | 第49-52页 |
| ·有限元分析 | 第52-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-64页 |
| ·全文总结 | 第63页 |
| ·工作展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |