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电动汽车电机驱动控制系统研究

第1章 绪论第1-22页
   ·本研究的目的与意义第8-10页
   ·电动汽车国内外的研究现状及发展趋势第10-16页
   ·本研究电动城市公交客车的研究与开发第16-19页
   ·电动汽车电机驱动控制系统第19-21页
   ·本论文研究的主要内容第21-22页
第2章 电动汽车用电机的选型与功率匹配第22-30页
   ·电动汽车用电机及其控制技术第22-25页
   ·本研究中驱动电机及控制技术的选择第25-26页
   ·电动汽车的动力性与电机功率的匹配第26-28页
   ·本研究中电机功率与电动汽车动力性能的匹配第28-30页
第3章 电机驱动控制策略第30-40页
   ·永磁直流电机的特性第30-33页
   ·电机驱动控制策略第33-35页
   ·本研究电机驱动控制的数学模型第35-36页
   ·本研究电机驱动控制系统的数学模型及可控性分析第36-40页
第4章 电机驱动控制器的硬件设计第40-62页
   ·电机驱动控制器的主要功能与设计要求第40-41页
   ·控制器硬件的总体设计第41-47页
   ·主控制回路的设计第47-55页
   ·电枢电流检测电路和电子油门电路的设计第55-57页
   ·其它外围电路的设计第57-59页
   ·LPC2119最小系统的设计第59-62页
第5章 电机驱动控制器的软件设计第62-70页
   ·增量式PI控制算法及其参数整定第62-65页
   ·控制器PWM输出程序设计第65-67页
   ·控制器主程序设计第67-68页
   ·中断程序设计第68-70页
第6章 电机驱动控制系统的台架试验方案第70-76页
   ·电动汽车试验台概述第70-72页
   ·电机驱动控制系统的台架试验方案第72-76页
第7章 结论与展望第76-78页
   ·本论文的主要内容与研究成果第76页
   ·进一步研究的建议第76-78页
参考文献第78-81页
攻读硕士学位期间学术论文发表的情况第81-82页
致谢第82页

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