永磁同步电机直接转矩控制技术应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·背景综述 | 第10-15页 |
| ·交流电动机技术 | 第10-11页 |
| ·矢量控制技术 | 第11页 |
| ·直接转矩控制技术 | 第11-15页 |
| ·本文的研究意义 | 第15-16页 |
| ·本文的主要内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 永磁同步电动机(PMSM)及其矢量控制 | 第18-32页 |
| ·概述 | 第18-20页 |
| ·PMSM的分类及特点 | 第18-19页 |
| ·PMSM的应用研究 | 第19-20页 |
| ·PMSM的发展前景 | 第20页 |
| ·PMSM的原理介绍 | 第20-28页 |
| ·结构和特点 | 第20-21页 |
| ·控制的变换与反变换 | 第21-23页 |
| ·PMSM的数学模型 | 第23-25页 |
| ·PMSM转矩控制的数学描述 | 第25-28页 |
| ·PMSM矢量控制原理 | 第28-32页 |
| ·电流变换 | 第29-30页 |
| ·解耦控制 | 第30-32页 |
| 第三章 直接转矩控制策略的研究 | 第32-43页 |
| ·直接转矩控制的数学模型 | 第32-36页 |
| ·逆变器和空间矢量的数学模型 | 第32-34页 |
| ·定子磁链观测模型及控制轨迹 | 第34-36页 |
| ·磁链模型 | 第34-35页 |
| ·磁链轨迹 | 第35-36页 |
| ·磁链控制方式 | 第36页 |
| ·直接转矩控制原理 | 第36-38页 |
| ·电流的Clarke变换 | 第36页 |
| ·电压V_α、V_β的计算 | 第36页 |
| ·定子磁链[φ_α φ_β]~T的计算 | 第36-37页 |
| ·转矩T的计算 | 第37页 |
| ·磁链滞环比较 | 第37页 |
| ·转矩滞环比较 | 第37-38页 |
| ·电压矢量控制表(优化开关表) | 第38页 |
| ·直接转矩控制系统原理图设计 | 第38-39页 |
| ·系统仿真 | 第39-43页 |
| ·仿真实验模型 | 第39-40页 |
| ·仿真实验波形 | 第40-41页 |
| ·仿真波形分析 | 第41-43页 |
| 第四章 空间矢量调制的直接转矩控制策略 | 第43-53页 |
| ·空间矢量—脉冲宽度调制原理 | 第43-46页 |
| ·空间矢量的合成和变换 | 第43-44页 |
| ·空间矢量的脉宽调制 | 第44-46页 |
| ·基于参考电压矢量的SVM-DTC策略 | 第46-48页 |
| ·参考电压矢量的SVM-DTC原理 | 第46-47页 |
| ·参考电压矢量的SVM-DTC系统原理图设计 | 第47页 |
| ·仿真实验 | 第47-48页 |
| ·基于参考磁链(RFVC)的SVM-DTC策略 | 第48-53页 |
| ·RFVC-SVM-DTC原理 | 第48-50页 |
| ·参考磁链的SVM-DTC系统原理图设计 | 第50-51页 |
| ·仿真实验 | 第51-53页 |
| 第五章 系统硬件设计 | 第53-66页 |
| ·系统硬件概述 | 第53页 |
| ·DSP最小系统 | 第53-56页 |
| ·TMS320F240介绍 | 第54-55页 |
| ·TMS320F240 DSP的接口电路 | 第55-56页 |
| ·最小系统的外围接口电路 | 第56-63页 |
| ·永磁同步电机控制信号译码单元 | 第56-59页 |
| ·隔离驱动单元 | 第59页 |
| ·功率主回路单元 | 第59-61页 |
| ·电流检测单元 | 第61页 |
| ·过流保护单元 | 第61-62页 |
| ·永磁同步电动机位置反馈单元 | 第62-63页 |
| ·系统硬件采用的抗干扰措施 | 第63-66页 |
| ·系统干扰类型 | 第63-64页 |
| ·系统抗干扰措施 | 第64-66页 |
| 第六章 系统软件设计 | 第66-78页 |
| ·系统软件概述 | 第66-70页 |
| ·软件设计思想 | 第66-69页 |
| ·消息驱动机制 | 第67页 |
| ·面向对象方法 | 第67-68页 |
| ·中断的处理 | 第68页 |
| ·模块化结构 | 第68-69页 |
| ·软件功能模块 | 第69-70页 |
| ·模块的结构 | 第69页 |
| ·模块的接口 | 第69-70页 |
| ·系统软件程序 | 第70-76页 |
| ·系统任务概述 | 第70页 |
| ·软件的程序模块 | 第70-76页 |
| ·系统的初始化 | 第70-72页 |
| ·主循环程序 | 第72-73页 |
| ·中断处理子程序 | 第73-74页 |
| ·PMSM转速测量和转子定位 | 第74页 |
| ·PI调节器的实现 | 第74-75页 |
| ·电压矢量扇区判断 | 第75页 |
| ·死区效应对磁链积分计算的影响 | 第75-76页 |
| ·编程语言 | 第76页 |
| ·系统软件的抗干扰措施 | 第76-78页 |
| 第七章 全文总结 | 第78-79页 |
| 发表的论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
