基于DSP的无刷直流电机模糊控制系统研究
| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·无刷直流电机的发展概况 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电机控制的发展现状 | 第9-10页 |
| ·DSP芯片 | 第10-12页 |
| ·本文的研究意义 | 第12页 |
| ·本文的研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 无刷直流电机的基本原理和驱动方法研究 | 第14-21页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第14-15页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第15页 |
| ·三相星形全桥驱动方式原理 | 第15-16页 |
| ·无刷直流电机的位置检测法 | 第16-18页 |
| ·转子位置传感器检测法 | 第16-17页 |
| ·无转子位置传感器检测法 | 第17-18页 |
| ·基于反电动势测量的转子位置检测 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 无刷直流电机的模糊PID控制器设计 | 第21-38页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第21-22页 |
| ·模糊控制器设计的方法研究 | 第22-29页 |
| ·模糊控制器的结构选择 | 第23页 |
| ·模糊控制器的模糊化方法研究 | 第23-26页 |
| ·模糊控制规则及模糊推理决策 | 第26-28页 |
| ·模糊控制器的解模糊化方法 | 第28-29页 |
| ·模糊PID控制 | 第29-31页 |
| ·无刷直流电机模糊控制器设计 | 第31-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 控制系统硬件电路设计 | 第38-48页 |
| ·DSP控制芯片TMS320F240 | 第38-40页 |
| ·系统设计 | 第40-42页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第42-43页 |
| ·测量电路设计 | 第43-47页 |
| ·相电压测量电路设计 | 第44-45页 |
| ·电流测量电路设计 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 控制系统软件设计 | 第48-60页 |
| ·集成开发环境CCS简介 | 第48-49页 |
| ·软件设计 | 第49-59页 |
| ·主程序设计 | 第49-51页 |
| ·系统中断服务子程序设计 | 第51-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 系统仿真与实验分析 | 第60-67页 |
| ·无刷直流电机模糊PID控制仿真 | 第60-64页 |
| ·无刷直流电机模糊PID控制系统实验 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 硕士期间发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 西北工业大学学位论文知识产权声明书 | 第74页 |
| 西北工业大学学位论文原创性声明 | 第74页 |
