| 论文独创性声明 | 第1页 |
| 论文使用授权声明 | 第2-3页 |
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·概述 | 第8-10页 |
| ·国内外研究的现状 | 第10-12页 |
| ·虚拟样机技术的应用 | 第10-11页 |
| ·起重机设计方法 | 第11-12页 |
| ·研究的主要内容和思路 | 第12-14页 |
| 第二章 动力学模型与等效系统的建立 | 第14-26页 |
| ·动力学模型的建立及其组合 | 第14页 |
| ·起升机构的布置简图 | 第14-15页 |
| ·动力学模型与等效系统的建立 | 第15-20页 |
| ·动力学模型 | 第15-16页 |
| ·系统的运动微分方程 | 第16-20页 |
| ·计算参数的确定 | 第20-26页 |
| ·转动惯量 | 第20-22页 |
| ·刚度 | 第22-24页 |
| ·阻尼 | 第24-25页 |
| ·力矩 | 第25-26页 |
| 第三章 虚拟样机技术 | 第26-37页 |
| ·虚拟样机技术发展简介 | 第26页 |
| ·虚拟样机技术的内容 | 第26-27页 |
| ·虚拟样机技术的相关技术 | 第27-28页 |
| ·多体系统动力学基础 | 第28-32页 |
| ·多体系统动力学 | 第28-29页 |
| ·多柔体系统动力学分析中的问题 | 第29-31页 |
| ·计算多体系统动力学建模与求解一般过程 | 第31-32页 |
| ·ADAMS软件及其求解器 | 第32-37页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第32-33页 |
| ·ADAMS动力学求解器算法 | 第33-37页 |
| 第四章 基于起升机构试验台的动力学仿真 | 第37-47页 |
| ·模型简介 | 第37页 |
| ·传动系统建模 | 第37-39页 |
| ·扭转弹簧阻尼器 | 第38页 |
| ·关联副 | 第38页 |
| ·球副 | 第38页 |
| ·转动副 | 第38页 |
| ·固定副 | 第38-39页 |
| ·钢丝绳建模 | 第39-42页 |
| ·轴套力简介 | 第39-40页 |
| ·钢丝绳模型参数的确定 | 第40-41页 |
| ·接触力简介 | 第41页 |
| ·起升机构试验台模型 | 第41-42页 |
| ·动力响应仿真与试验对比验证 | 第42-46页 |
| ·离地起升工况仿真与实验对比验证 | 第42-44页 |
| ·空中加速工况仿真与实验对比验证 | 第44页 |
| ·匀速上升紧停工况仿真与试验对比验证 | 第44-45页 |
| ·匀速下降紧停工况仿真与试验对比验证 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第五章 基于桥式抓斗卸船机钢结构弹性刚度的起升机构动力响应仿真 | 第47-62页 |
| ·建模方法介绍 | 第47页 |
| ·柔性体部件建模 | 第47-50页 |
| ·ADAMS柔性体理论 | 第47-48页 |
| ·ADAMS柔性体的建立 | 第48-49页 |
| ·利用ANSYS与ADAMS接口生成柔性体的典型步骤 | 第49-50页 |
| ·卸船机有限元ANSYS模型的建立 | 第50-54页 |
| ·有限元法的概述 | 第50-51页 |
| ·ANSYS建模 | 第51-54页 |
| ·卸船机柔性体部件建模 | 第54-57页 |
| ·建立界面点 | 第54-55页 |
| ·生成模态中性文件 | 第55-56页 |
| ·ADAMS中生成柔性体部件 | 第56-57页 |
| ·柔性体模型的验证 | 第57页 |
| ·刚性体部件建模 | 第57-58页 |
| ·起升机构系统建模 | 第57页 |
| ·小车建模 | 第57页 |
| ·刚体模型合并 | 第57-58页 |
| ·整机模型的建立 | 第58页 |
| ·动力响应仿真与结果分析 | 第58-61页 |
| ·吊重动力学方程 | 第58-60页 |
| ·离地起升工况仿真与结果分析 | 第60页 |
| ·空中加速工况仿真与结果分析 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第六章 结论 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·进一步的工作 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间完成科研论文以及有关的科研项目 | 第68-69页 |
| 附录2 起升机构试验台动力响应测试及其结果分析 | 第69-80页 |
