| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·智能电气阀门定位器的发展 | 第9-11页 |
| ·传统气动阀门定位器 | 第9-10页 |
| ·普通智能型电气阀门定位器 | 第10页 |
| ·基于HART协议的智能电气阀门定位器 | 第10-11页 |
| ·本课题的研究重点及技术关键 | 第11-12页 |
| ·研究重点 | 第11-12页 |
| ·技术关键 | 第12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-13页 |
| ·本文的内容安排 | 第13-15页 |
| 第二章 气动阀门定位器概述 | 第15-22页 |
| ·阀门定位器的工作原理与系统构成 | 第15页 |
| ·定位器的特性 | 第15-20页 |
| ·定位器的作用方式 | 第16页 |
| ·定位器的输入信号种类 | 第16页 |
| ·控制信号与阀门开度的关系 | 第16-20页 |
| ·定位器的作用 | 第20页 |
| ·本课题研究的智能阀门定位器所要达到的指标 | 第20-22页 |
| 第三章 HART智能型电气阀门定位器硬件设计 | 第22-34页 |
| ·智能型电气阀门定位器的设计目的及要求 | 第22-23页 |
| ·设计目的 | 第22页 |
| ·硬件电路设计要求 | 第22-23页 |
| ·低功耗设计 | 第23-24页 |
| ·二线制仪表 | 第23页 |
| ·系统的低功耗要求 | 第23页 |
| ·低功耗解决设计及实现 | 第23-24页 |
| ·智能阀门定位器硬件解决方案 | 第24-34页 |
| ·控制系统 | 第25-29页 |
| ·中央控制器模块 | 第25-26页 |
| ·电源电路模块 | 第26-27页 |
| ·I/P控制电路 | 第27页 |
| ·阀门位置反馈模块 | 第27页 |
| ·保护电路模块设计 | 第27-29页 |
| ·HART接口单元 | 第29-32页 |
| ·调制解调器HT2015 | 第29页 |
| ·MSP430F449 与HT2015 的接口设计 | 第29-30页 |
| ·HT2015 与外部总线的接口及通信原理 | 第30-32页 |
| ·报警模块 | 第32页 |
| ·无弹簧复位气动执行机构 | 第32页 |
| ·运行状态反馈模块 | 第32-34页 |
| 第四章 HART智能型电气阀门定位器软件设计 | 第34-54页 |
| ·智能阀门定位器操作操作说明 | 第34-35页 |
| ·系统工作时的信号流 | 第35-40页 |
| ·输入信号流处理流程 | 第38-39页 |
| ·输出信号流处理流程 | 第39-40页 |
| ·运行时参数自整定 | 第40-46页 |
| ·带死区的五步开关控制算法 | 第46-49页 |
| ·HART通讯程序 | 第49-52页 |
| ·HART协议概述 | 第49-50页 |
| ·HART协议规范 | 第50-51页 |
| ·HART协议的具体实现 | 第51-52页 |
| ·可变参数存储操作 | 第52-54页 |
| 第五章 基于RTOS的软件设计 | 第54-64页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第54-55页 |
| ·实时嵌入式系统 | 第55-59页 |
| ·代码的临界段和共享资源 | 第55页 |
| ·多任务及任务切换 | 第55-57页 |
| ·任务优先级 | 第57页 |
| ·同步和任务间的通讯 | 第57-58页 |
| ·中断响应和时钟节拍 | 第58-59页 |
| ·uC/OS-II在MSP430F449 上的移植 | 第59-62页 |
| ·基于IAR开发环境的系统移植 | 第59-61页 |
| ·系统可靠性验证 | 第61-62页 |
| ·基于uC/OS-II实时嵌入式系统的软件设计 | 第62-63页 |
| ·实时操作系统优势 | 第63-64页 |
| 第六章 总结 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第68-69页 |
| 附录 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |