滚子链谐波传动的理论分析与试验研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·谐波齿轮传动的特点及应用 | 第9-11页 |
| ·谐波齿轮传动的特点 | 第9-10页 |
| ·谐波齿轮传动的应用 | 第10-11页 |
| ·几种新型谐波传动装置 | 第11-15页 |
| ·谐波链传动 | 第12-13页 |
| ·谐波摆线链传动 | 第13页 |
| ·活齿谐波传动 | 第13-14页 |
| ·滚子链谐波传动 | 第14-15页 |
| ·本论文的研究内容 | 第15-16页 |
| ·本论文的工作基础 | 第16-17页 |
| 第二章 滚子链谐波传动的运动学分析 | 第17-33页 |
| ·谐波传动的几何理论与运动学研究方法 | 第17-18页 |
| ·柔轮的变形与运动传递 | 第18-21页 |
| ·柔轮的结构与变形 | 第18-19页 |
| ·柔轮变形与输出的映射关系 | 第19-21页 |
| ·滚子链谐波传动的原理模型及传动比 | 第21-27页 |
| ·滚子链谐波传动原理模型 | 第22-23页 |
| ·滚子链谐波传动的传动比 | 第23-27页 |
| ·滚子链谐波传动的坐标变换 | 第27-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 滚子链谐波传动的共轭理论 | 第33-45页 |
| ·平面啮合及瞬心与瞬心线 | 第33-34页 |
| ·滚子链谐波传动的瞬心及瞬心线 | 第34-36页 |
| ·柔轮轮齿和刚轮轮齿的瞬心与瞬心线 | 第34-35页 |
| ·滚子链谐波传动的共轭条件 | 第35-36页 |
| ·柔轮轮齿的瞬时回转中心及特性 | 第36-40页 |
| ·柔轮轮齿的瞬时回转中心 | 第36-38页 |
| ·轮齿瞬时回转中心的求解 | 第38-40页 |
| ·单齿传动的瞬心线及共轭理论 | 第40-44页 |
| ·单齿啮合时的相对运动瞬心求解 | 第40-41页 |
| ·单齿啮合时的相对运动瞬心线 | 第41-42页 |
| ·单齿啮合时的瞬时传动比 | 第42-43页 |
| ·滚子链谐波传动的共轭理论 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 滚子链谐波传动系统的试验研究 | 第45-59页 |
| ·试验样机的结构与参数 | 第45-47页 |
| ·试验测试系统的组成 | 第47-48页 |
| ·试验测试系统结构 | 第48页 |
| ·试验主要仪器的原理及性能 | 第48-51页 |
| ·试验过程 | 第51-52页 |
| ·实验前准备工作 | 第51页 |
| ·空载跑合 | 第51页 |
| ·滚子链谐波传动的运动平稳性测试 | 第51页 |
| ·试验样机的承载能力及效率测试 | 第51-52页 |
| ·试验结果 | 第52-57页 |
| ·传动比变化曲线 | 第52-53页 |
| ·速度变化曲线 | 第53-55页 |
| ·负载效率测试 | 第55-57页 |
| ·结果分析和结论 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 试验样机的改进与优化设计 | 第59-65页 |
| ·刚轮齿数的选择与齿廓曲线的加工 | 第59-61页 |
| ·波发生器的改进设计 | 第61-62页 |
| ·输出机构的改进设计 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
