基于计算机视觉的集装箱定位系统的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 前言 | 第6-14页 |
| ·课题研究的背景 | 第6-9页 |
| ·引言 | 第6页 |
| ·集装箱装卸技术简介 | 第6-9页 |
| ·计算机视觉技术简介 | 第9页 |
| ·课题研究的发展现状 | 第9-12页 |
| ·课题研究的目的和内容 | 第12-14页 |
| ·课题研究的目的 | 第12-13页 |
| ·课题研究的内容 | 第13-14页 |
| 第二章 系统总体构成与工作原理 | 第14-18页 |
| ·集装箱装卸的模拟系统原理 | 第14-15页 |
| ·机械系统的设计 | 第15页 |
| ·控制系统的设计 | 第15-17页 |
| ·视觉定位方案的选择 | 第17-18页 |
| 第三章 系统的设备选型与设计 | 第18-32页 |
| ·计算机视觉系统的核心部件—CCD摄像机 | 第18-22页 |
| ·CCD摄像机的工作原理 | 第18页 |
| ·CCD器件 | 第18-19页 |
| ·CCD摄像机光学镜头 | 第19-22页 |
| ·视频图像采集卡 | 第22-25页 |
| ·视频基础 | 第22-24页 |
| ·采集卡的选择 | 第24-25页 |
| ·主控制器 | 第25-26页 |
| ·步进电机及步进电机驱动器 | 第26-32页 |
| ·步进电机 | 第27页 |
| ·步进电机的细分驱动 | 第27-28页 |
| ·自调整细分数的步进电机驱动器 | 第28-32页 |
| 第四章 软件系统设计 | 第32-45页 |
| ·软件整体设计 | 第32页 |
| ·用户界面 | 第32-34页 |
| ·视频图像的采集 | 第34-35页 |
| ·图像数据的预处理 | 第35-37页 |
| ·视频图像显示 | 第37-38页 |
| ·与下位机通讯 | 第38-45页 |
| ·数据链路层协议 | 第38-39页 |
| ·网络层通信协议 | 第39-40页 |
| ·应用层通信协议 | 第40-44页 |
| ·应答数据帧格式 | 第44-45页 |
| 第五章 图像处理 | 第45-52页 |
| ·图像的中值滤波 | 第45-48页 |
| ·图像二值化阈值的自动选取 | 第48-51页 |
| ·图像轮廓的提取 | 第51-52页 |
| 第六章 计算机视觉识别和定位 | 第52-67页 |
| ·计算机视觉子系统的总体设计 | 第52-53页 |
| ·计算机视觉子系统的主要任务 | 第52页 |
| ·计算机视觉子系统的组成与安装 | 第52-53页 |
| ·计算机视觉子系统的原理 | 第53-54页 |
| ·视觉子系统的坐标关系 | 第54-57页 |
| ·计算机视觉子系统的标定 | 第57-60页 |
| ·待标定参数 | 第57-58页 |
| ·标定方法 | 第58-59页 |
| ·摄像机标定的结果 | 第59-60页 |
| ·机械系统的标定 | 第60-61页 |
| ·标定方法 | 第60-61页 |
| ·机械参数标定的结果 | 第61页 |
| ·目标对象的识别、定位 | 第61-67页 |
| ·目标对象轮廓的最小二乘法拟合 | 第63-64页 |
| ·目标对象的识别、定位步骤 | 第64-66页 |
| ·目标对象的识别、定位结果 | 第66-67页 |
| 第七章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士期间所发表的学术论文 | 第76页 |
