| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 1 研究背景 | 第6-12页 |
| ·应用背景 | 第6-8页 |
| ·相关测量技术 | 第8-12页 |
| ·结构光测量 | 第8-9页 |
| ·立体视觉测量 | 第9-10页 |
| ·激光扫描测量 | 第10页 |
| ·比较 | 第10-12页 |
| 2 相关产品综述 | 第12-19页 |
| ·IDEAS-FTS | 第12-13页 |
| ·Shoe Master | 第13-14页 |
| ·Vorum Research Corporation-CANFIT-PLUS~(TM) | 第14-16页 |
| ·PEDUS | 第16-17页 |
| ·其他同类设备 | 第17-18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 3 基于视觉的三维测量原理 | 第19-31页 |
| ·相机标定 | 第19-21页 |
| ·线性摄像机模型标定 | 第19-21页 |
| ·非线性摄像机模型标定 | 第21页 |
| ·图像边缘检测 | 第21-23页 |
| ·特征点匹配 | 第23-27页 |
| ·基于灰度的匹配算法 | 第24-25页 |
| ·基于特征的匹配算法 | 第25-26页 |
| ·匹配算法的评价标准 | 第26页 |
| ·立体视觉的匹配的典型算法 | 第26-27页 |
| ·三维重建 | 第27-28页 |
| ·线性模型下的重建 | 第27-28页 |
| ·非线性模型下的三维重建 | 第28页 |
| ·三角化 | 第28-31页 |
| ·基本定义 | 第28-29页 |
| ·优化准则 | 第29-30页 |
| ·三角化算法简介 | 第30-31页 |
| 4 基于特定纹理的脚型测量方案 | 第31-35页 |
| ·问题描述 | 第31页 |
| ·总体技术路线 | 第31页 |
| ·总体的技术方案和流程 | 第31-34页 |
| ·关键技术 | 第34-35页 |
| 5 特征点匹配 | 第35-44页 |
| ·手工交互匹配 | 第35-37页 |
| ·详细方案 | 第35-37页 |
| ·手工交互匹配方案的缺陷 | 第37页 |
| ·自动匹配 | 第37-44页 |
| ·基于视点一致约束的匹配算法 | 第38-41页 |
| ·基于拓扑信息的匹配算法 | 第41-44页 |
| 6 稀疏特征点的三角化 | 第44-47页 |
| ·基于2D Delaunay三角化的手工交互方法 | 第44页 |
| ·自动三角化 | 第44-47页 |
| ·问题详细定义 | 第44-45页 |
| ·方案思路与技术路线 | 第45-47页 |
| 7 软件平台结构与界面设计 | 第47-51页 |
| ·软件结构 | 第47-48页 |
| ·软件界面设计 | 第48-51页 |
| ·定标模块界面 | 第48页 |
| ·建模模块界面 | 第48-50页 |
| ·三维面片编辑界面 | 第50-51页 |
| 8 实例和实验结果 | 第51-63页 |
| ·匹配 | 第51-56页 |
| ·手工匹配 | 第51-53页 |
| ·基于视点一致约束的匹配 | 第53-55页 |
| ·基于特征点拓扑信息的匹配 | 第55-56页 |
| ·系统整体性能 | 第56-63页 |
| ·定标板的重建 | 第56-57页 |
| ·脚型测量与建模实例 | 第57-60页 |
| ·参数计算实例与分析 | 第60-63页 |
| 9 前景和展望 | 第63-64页 |
| 10 参考文献 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |