| 中文摘要 | 第1-7页 |
| 英文摘要 | 第7-13页 |
| 符号说明 | 第13-15页 |
| 1 绪论 | 第15-29页 |
| ·概述 | 第15-18页 |
| ·课题来源 | 第15页 |
| ·研究意义 | 第15-18页 |
| ·电控机械式自动变速系统原理及结构型式 | 第18-21页 |
| ·系统组成及原理 | 第18-19页 |
| ·结构型式及特点 | 第19-21页 |
| ·AMT 技术国内外发展概况 | 第21-23页 |
| ·AMT 的关键技术及其研究现状 | 第23-26页 |
| ·离合器控制 | 第23-24页 |
| ·档位决策与控制 | 第24-25页 |
| ·动力传动系统一体化控制 | 第25-26页 |
| ·本课题研究的主要内容和重点 | 第26-29页 |
| ·主要研究内容 | 第26-27页 |
| ·课题研究的技术路线 | 第27-29页 |
| 2 人-车-路闭环系统及其参数采集与识别 | 第29-43页 |
| ·人-车-路闭环系统及其运行参数采集 | 第29-36页 |
| ·人-车-路闭环系统 | 第29-30页 |
| ·车辆运行参数及控制信号的采集与处理 | 第30-36页 |
| ·驾驶意图和行驶环境的识别 | 第36-40页 |
| ·驾驶操纵行为特性识别 | 第36页 |
| ·驾驶意图的识别 | 第36-37页 |
| ·行驶环境的识别 | 第37-40页 |
| ·车辆负载识别 | 第40页 |
| ·人-车-路闭环系统控制的影响因素 | 第40-41页 |
| ·驾驶员操纵意图对控制策略的影响 | 第40-41页 |
| ·道路环境对控制策略的影响 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 3 起步过程离合器智能控制 | 第43-65页 |
| ·起步过程离合器控制的要求及目标 | 第43-46页 |
| ·控制要求 | 第43-45页 |
| ·离合器智能控制中的关键问题 | 第45-46页 |
| ·控制目标及控制参数 | 第46页 |
| ·离合器接合过程分析 | 第46-53页 |
| ·离合器结合过程数学模型 | 第46-48页 |
| ·控制目标的影响因素 | 第48-53页 |
| ·离合器起步控制 | 第53-60页 |
| ·起步控制策略存在的问题 | 第53-55页 |
| ·发动机局部恒转速控制 | 第55-60页 |
| ·离合器补偿控制 | 第60-64页 |
| ·离合器磨损补偿控制 | 第60-61页 |
| ·车载负荷变化补偿控制 | 第61页 |
| ·道路条件变化补偿控制 | 第61-62页 |
| ·离合器空行程估算 | 第62页 |
| ·离合器补偿控制结果分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 4 电控机械式自动变速系统换挡过程综合智能控制 | 第65-87页 |
| ·换挡品质及其控制 | 第66-69页 |
| ·换档品质及其评价标准 | 第66-67页 |
| ·换挡过程分析 | 第67-68页 |
| ·换档品质的影响因素 | 第68-69页 |
| ·换档过程离合器控制 | 第69-71页 |
| ·离合器操纵过程的冲击度 | 第69-70页 |
| ·离合器操纵过程的滑摩功 | 第70页 |
| ·离合器分离结合速度控制 | 第70-71页 |
| ·最佳动力性与最佳经济性换档规律 | 第71-73页 |
| ·最佳动力性换档规律 | 第71-73页 |
| ·最佳经济性换档规律 | 第73页 |
| ·基于不同驾驶意图和道路条件下的换档策略 | 第73-83页 |
| ·换档控制策略设计原则 | 第73-75页 |
| ·基于不同道路条件下的综合换档控制策略 | 第75-81页 |
| ·基于不同驾驶意图的综合换档控制策略 | 第81-83页 |
| ·智能化综合换档控制 | 第83-86页 |
| ·最佳档位决策系统 | 第83-84页 |
| ·综合智能档位决策 | 第84-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 5 发动机转速控制 | 第87-101页 |
| ·转速控制目标 | 第87-88页 |
| ·起步过程的发动机控制 | 第87页 |
| ·换档过程的发动机控制 | 第87-88页 |
| ·发动机转速控制方式 | 第88-90页 |
| ·电子节气门系统 | 第90-93页 |
| ·电子节气门系统控制原理 | 第90-92页 |
| ·电子节气门机械中的非线性 | 第92-93页 |
| ·电子节气门控制 | 第93-96页 |
| ·系统数学模型 | 第93-94页 |
| ·控制器设计 | 第94-95页 |
| ·仿真分析与实验验证 | 第95-96页 |
| ·发动机转速闭环模糊控制 | 第96-99页 |
| ·发动机转速闭环控制模型 | 第96-98页 |
| ·控制规则的确定 | 第98页 |
| ·实验测试 | 第98-99页 |
| ·本章小结 | 第99-101页 |
| 6 电控机械式自动变速系统开发研制及试验研究 | 第101-129页 |
| ·执行机构开发 | 第101-104页 |
| ·结构型式及特点 | 第101页 |
| ·离合器执行机构 | 第101-103页 |
| ·选换档执行机构 | 第103-104页 |
| ·电控系统开发 | 第104-112页 |
| ·电控系统总体结构 | 第104-106页 |
| ·CPU功能及特点 | 第106-107页 |
| ·输入输出模块设计 | 第107-109页 |
| ·控制软件开发 | 第109-112页 |
| ·AMT 台架试验研究 | 第112-116页 |
| ·试验台组成 | 第112-113页 |
| ·数据采集及控制系统 | 第113-114页 |
| ·台架试验分析 | 第114-116页 |
| ·AMT 样车开发及整车实验分析 | 第116-127页 |
| ·样车开发 | 第116-117页 |
| ·整车实验分析 | 第117-127页 |
| ·本章小结 | 第127-129页 |
| 7 全文总结 | 第129-131页 |
| ·主要研究工作及其结论 | 第129-130页 |
| ·论文的主要创新点和继续研究的方向 | 第130-131页 |
| 致谢 | 第131-133页 |
| 参考文献 | 第133-141页 |
| 附:A. 作者在攻读博士学位期间发表的论文目录 | 第141-143页 |
| B. 作者在攻读博士学位期间参加的科研项目及得奖情况 | 第142-143页 |