靶场目标姿态特征提取及测量误差修正方法研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-11页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·技术背景 | 第9-10页 |
| ·主要工作 | 第10-11页 |
| 第二章 靶场目标三维姿态测量 | 第11-24页 |
| ·双站交会法 | 第11-15页 |
| ·交会原理 | 第11-12页 |
| ·面面交会 | 第12-13页 |
| ·柱锥体面面交会 | 第13-14页 |
| ·圆柱体面面交会 | 第14-15页 |
| ·小结 | 第15页 |
| ·单站法 | 第15-21页 |
| ·长宽比法、面积比法 | 第15-16页 |
| ·平行直线法 | 第16-17页 |
| ·相交直线法 | 第17-19页 |
| ·椭圆度法 | 第19-21页 |
| ·螺旋线法 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-24页 |
| 第三章 测角误差修正及其应用 | 第24-34页 |
| ·经纬仪系统误差修正 | 第24-27页 |
| ·经纬仪工作原理 | 第24-25页 |
| ·脱靶量修正 | 第25-26页 |
| ·定位差与定向差修正 | 第26页 |
| ·轴系误差修正 | 第26-27页 |
| ·大气折射修正 | 第27-30页 |
| ·测角误差修正在面面交会中的应用 | 第30-34页 |
| ·面面交会算法 | 第30-31页 |
| ·测角误差修正 | 第31-34页 |
| 第四章 基于Snake的目标区域分割 | 第34-55页 |
| ·图像分割算法 | 第34-37页 |
| ·数据驱动的分割 | 第34-35页 |
| ·模型驱动的分割 | 第35-37页 |
| ·Snake方法概述 | 第37-49页 |
| ·算法研究 | 第38-41页 |
| ·能量函数研究 | 第41-44页 |
| ·Snake模型研究 | 第44-48页 |
| ·初始轮廓线及迭代终止研究 | 第48-49页 |
| ·Snake能量函数改进及其贪婪算法实现 | 第49-54页 |
| ·Snake模型及其离散算法 | 第49-51页 |
| ·贪婪算法及其应用 | 第51-52页 |
| ·实验结果及讨论 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第五章 柱椎体边缘母线提取 | 第55-70页 |
| ·直线提取算法回顾 | 第55-61页 |
| ·基于边缘检测的直线提取 | 第55-56页 |
| ·Hough变换法 | 第56-57页 |
| ·矩方法 | 第57-59页 |
| ·拟合法 | 第59页 |
| ·小目标中心轴提取实验 | 第59-61页 |
| ·柱锥体边缘母线提取 | 第61-70页 |
| ·原理分析 | 第62页 |
| ·柱体边缘母线提取步骤 | 第62-65页 |
| ·扫描方向确定 | 第65-66页 |
| ·算法改进 | 第66-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第六章 基于中心对称梯度的角点检测 | 第70-85页 |
| ·角点检测算法回顾 | 第70-78页 |
| ·基于边缘的角点检测 | 第70-71页 |
| ·基于图像灰度的角点检测 | 第71-77页 |
| ·多尺度角点检测 | 第77-78页 |
| ·基于中心对称梯度的角点检测 | 第78-85页 |
| ·问题分析 | 第78页 |
| ·检测算法 | 第78-83页 |
| ·实验结果及分析 | 第83-84页 |
| ·小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第91页 |
