| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·“台架试验中车轮位姿视觉识别算法”课题的提出 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-12页 |
| ·近景摄影测量研究的发展及现状 | 第8-9页 |
| ·计算机视觉研究的发展及现状 | 第9-11页 |
| ·与本课题相关的科研现状 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 车轮位姿视觉识别算法的理论基础 | 第14-30页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·基于 POSIT 算法的刚体运动位姿视觉识别 | 第14-21页 |
| ·POSIT 算法的理论基础 | 第15-20页 |
| ·POSIT 算法的建立 | 第20-21页 |
| ·基于 SoftPOSIT 算法的刚体运动位姿视觉识别 | 第21-28页 |
| ·POSIT 算法的几何解释 | 第22-24页 |
| ·SoftPOSIT 算法的理论基础 | 第24-27页 |
| ·SoftPOSIT 算法的建立 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 车轮位姿视觉识别算法的建立 | 第30-63页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·带有透镜畸变的摄像机针孔模型 | 第31-34页 |
| ·摄像机坐标系与车轮目标坐标系的变换关系模型 | 第34-38页 |
| ·摄像机标定算法 | 第38-41页 |
| ·车轮特征点的视觉捕捉算法 | 第41-60页 |
| ·车轮图像的采集算法 | 第41-42页 |
| ·车轮图像的预处理算法 | 第42-48页 |
| ·车轮特征点的捕捉算法 | 第48-60页 |
| ·基于 POSIT 算法的车轮位姿计算 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 车轮位姿视觉识别算法的试验验证 | 第63-80页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·车轮位姿视觉识别试验系统 | 第63-68页 |
| ·车轮图像捕捉设备 | 第63-66页 |
| ·车轮图像数据处理设备 | 第66-67页 |
| ·试验辅助设备(照明、支撑) | 第67-68页 |
| ·摄像机标定试验 | 第68-70页 |
| ·特征点标定试验 | 第70-73页 |
| ·车轮位姿视觉识别试验 | 第73-79页 |
| ·车轮图像的分辨率对比试验 | 第73-76页 |
| ·车轮运动轨迹试验 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 全文总结 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 摘要 | 第86-88页 |
| Abstract | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 导师及作者简介 | 第93页 |