NJ2045牵引力控制系统神经网络自适应控制方法研究
| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| ·牵引力控制系统简介 | 第7-11页 |
| ·牵引力控制系统的基本原理 | 第7-8页 |
| ·牵引力控制系统的发展现状 | 第8-9页 |
| ·牵引力控制系统的主要控制方式 | 第9-10页 |
| ·牵引力控制系统主要控制方法 | 第10-11页 |
| ·人工神经网络简介 | 第11-14页 |
| ·人工神经网络的特点 | 第11-12页 |
| ·人工神经网络的发展与现状 | 第12-13页 |
| ·人工神经网络与自动控制 | 第13-14页 |
| ·人工神经网络在车辆工程中的应用 | 第14-16页 |
| ·四轮车辆转向的主动控制 | 第14-15页 |
| ·神经网络汽车转向智能控制系统 | 第15页 |
| ·神经网络自动刹车控制系统 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 NJ2045牵引力控制系统仿真模型研究 | 第17-27页 |
| ·牵引力控制系统仿真模型方案 | 第17-18页 |
| ·仿真模型功能要求 | 第17页 |
| ·仿真模型的结构 | 第17-18页 |
| ·牵引力控制系统仿真模型 | 第18-26页 |
| ·驾驶员意图模块模型 | 第18-19页 |
| ·控制系统模块模型 | 第19-20页 |
| ·车辆系统模块模型 | 第20-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 神经网络自适应控制方法 | 第27-34页 |
| ·汽车牵引力控制系统神经网络控制器设计 | 第27-33页 |
| ·多层前向神经网络自适应控制方法 | 第27-30页 |
| ·输入输出变量的选择 | 第30页 |
| ·隐层层数确定 | 第30-31页 |
| ·隐层神经元数的确定 | 第31页 |
| ·初始权值的选取 | 第31-32页 |
| ·转移函数的选择 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 离线仿真研究 | 第34-54页 |
| ·仿真参数 | 第34-36页 |
| ·仿真结果分析 | 第36-53页 |
| ·低附着均一路面仿真 | 第36-38页 |
| ·中附着均一路面仿真 | 第38-41页 |
| ·高附着均一路面仿真 | 第41-43页 |
| ·对接路面(中附着-低附着)仿真 | 第43-46页 |
| ·对接路面(低附着-中附着)仿真 | 第46-48页 |
| ·分离路面仿真 | 第48-51页 |
| ·棋盘路面仿真 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 硬件在环仿真研究 | 第54-65页 |
| ·硬件在环试验台方案 | 第54-55页 |
| ·硬件在环简介 | 第54页 |
| ·牵引力控制系统硬件在环试验台要求 | 第54-55页 |
| ·硬件在环试验台组成 | 第55页 |
| ·硬件在环仿真结果分析 | 第55-64页 |
| ·低附着均一路面仿真 | 第56-57页 |
| ·中附着均一路面仿真 | 第57-58页 |
| ·高附着均一路面仿真 | 第58-59页 |
| ·对接路面(低附着-中附着)仿真 | 第59-60页 |
| ·分离路面仿真 | 第60-63页 |
| ·棋盘路面仿真 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 全文总结 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 摘要 | 第71-73页 |
| ABSTRACT | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 导师及作者简介 | 第76页 |
