| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| 1．1 论文研究背景 | 第7-11页 |
| 1．1．1 地形数据获取方法及特点 | 第7-8页 |
| 1．1．2 数字近景摄影测量的发展及应用 | 第8-9页 |
| 1．1．3 非量测数码相机应用的特点 | 第9-11页 |
| 1．1．4 论文研究的目标 | 第11页 |
| 1．2 论文研究的主要内容 | 第11-14页 |
| 1．2．1 研究的主要内容 | 第11页 |
| 1．2．2 研究的技术路线 | 第11-14页 |
| 第二章 普通数码相机的标定 | 第14-31页 |
| 2．1 相机标定的误差来源及标定内容 | 第14-15页 |
| 2．2 数码相机标定的技术现状 | 第15-16页 |
| 2．3 基于影像透视变换的畸变系数序贯标定方法 | 第16-20页 |
| 2．3．1 畸变差改正模型的选择 | 第16-17页 |
| 2．3．2 畸变系数标定 | 第17-20页 |
| 2．4 内方位元素的测定 | 第20-23页 |
| 2．4．1 三维控制场的建立 | 第20-22页 |
| 2．4．2 内方位元素解算 | 第22页 |
| 2．4．3 内方位元素解算精度及稳定性 | 第22-23页 |
| 2．4．4 畸变系数和内方位元素的交替解算 | 第23页 |
| 2．5 Luca Lucchese畸变标定方法简介 | 第23-25页 |
| 2．6 数码相机标定方法的评价 | 第25-30页 |
| 2．7 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 适用于标定数码影像的量测算法及其特性 | 第31-49页 |
| 3．1 工程坐标系的转换 | 第31-32页 |
| 3．2 外方位元素计算 | 第32-38页 |
| 3．2．1 外方位元素求解方法 | 第32页 |
| 3．2．2 普通数码影像的外方位元素求解的特点 | 第32-33页 |
| 3．2．3 标定数码影像外方位元素的计算 | 第33-37页 |
| 3．2．4 外方位元素精度评价 | 第37-38页 |
| 3．3 标定数码影像立体像对的相对定向 | 第38-45页 |
| 3．3．1 连续法相对定向 | 第38-41页 |
| 3．3．2 相对定向直接解 | 第41-42页 |
| 3．3．3 两种定向方法的精度比较及应用选择 | 第42-44页 |
| 3．3．4 畸变差改正对相对定向精度影响 | 第44-45页 |
| 3．4 标定数码影像的模型绝对定向 | 第45-48页 |
| 3．4．1 绝对定向 | 第45-46页 |
| 3．4．2 绝对定向元素初始值的确定 | 第46-47页 |
| 3．4．3 标定数码影像绝对定向精度 | 第47-48页 |
| 3．5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 普通数码影像立体匹配方法研究 | 第49-70页 |
| 4．1 普通数码影像立体匹配的特殊性 | 第49-54页 |
| 4．1．1 同名核线生成算法 | 第49-51页 |
| 4．1．2 同名核线误差及二维匹配 | 第51-53页 |
| 4．1．3 大交向影像几何变形对匹配的影响 | 第53-54页 |
| 4．2 适用于普通数码影像的匹配方法 | 第54-67页 |
| 4．2．1 基于相关系数匹配的改进算法 | 第54-58页 |
| 4．2．2 近似核线约束下的相关系数二维匹配 | 第58-59页 |
| 4．2．3 随点生成核线一维匹配方法探讨 | 第59-62页 |
| 4．2．4 随点生成核线的改进最小二乘一维匹配 | 第62-67页 |
| 4．3 基于随点生成核线的动态规划整体影像匹配 | 第67-69页 |
| 4．4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 地形数据快速采集系统的设计与开发 | 第70-85页 |
| 5．1 地形数据快速采集系统的设计 | 第70-72页 |
| 5．1．1 系统需求分析 | 第70页 |
| 5．1．2 系统设计原则 | 第70页 |
| 5．1．3 系统的设计 | 第70-72页 |
| 5．2 系统数据的获取 | 第72-73页 |
| 5．3 地形数据快速采集系统的实现 | 第73-80页 |
| 5．3．1 数据输入与管理 | 第73-74页 |
| 5．3．2 工程坐标系的转换 | 第74-75页 |
| 5．3．3 像片的外方位元素计算 | 第75页 |
| 5．3．4 立体像对定向 | 第75-77页 |
| 5．3．5 影像匹配 | 第77-78页 |
| 5．3．6 三维数据计算与结果输出 | 第78-80页 |
| 5．4 系统作业流程 | 第80-81页 |
| 5．5 系统应用及评价 | 第81-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90页 |