| 第一章 绪论 | 第1-20页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·国内外精密工作台及磁悬浮技术研究进展 | 第8-13页 |
| ·国外定位平台的技术现状 | 第8-12页 |
| ·我国定位平台的技术现状 | 第12-13页 |
| ·虚拟样机技术及应用 | 第13-18页 |
| ·本论文的研究内容及研究方法 | 第18-19页 |
| ·课题来源 | 第18-19页 |
| ·本论文的研究内容及研究方法 | 第19页 |
| ·本论文的研究方法 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 磁悬浮技术和直线电机驱动原理及磁悬浮工作台概念设计 | 第20-35页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·磁悬浮技术的工作原理 | 第20-26页 |
| ·磁路与磁吸力的计算 | 第22-23页 |
| ·磁悬浮系统的磁力特性 | 第23-24页 |
| ·磁悬浮轴承的结构原理 | 第24-25页 |
| ·磁悬浮列车的结构原理 | 第25-26页 |
| ·直线电机驱动原理和分类 | 第26-30页 |
| ·直线电机的原理和分类 | 第27-28页 |
| ·直线电机的优缺点分析 | 第28-30页 |
| ·磁悬浮精密工作台系统设计方 | 第30-32页 |
| ·工件台原理样机设计 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 运用虚拟样机技术进行控制设计及运动仿真 | 第35-47页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第35页 |
| ·虚拟样机仿真技术研究范围 | 第35-36页 |
| ·ADAMS 与MATLAB 联合控制仿真简介 | 第36-38页 |
| ·运用ADAMS 与MATLAB 对直线电机定位进行仿真 | 第38-46页 |
| ·建立ADAMS 模型 | 第39-40页 |
| ·确定ADAMS 的输入和输出 | 第40页 |
| ·构造控制系统方框图 | 第40-43页 |
| ·机电系统联合仿真分析及结果 | 第43-45页 |
| ·系统性能的改善 | 第45-46页 |
| ·该仿真过程的难点和应该注意事项 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 磁悬浮精密定位平台的原理样机制作及试验 | 第47-58页 |
| ·原理样机的设计与制作 | 第47-48页 |
| ·悬浮间隙的控制 | 第48-49页 |
| ·直线电机的PID 伺服控制分析 | 第49-50页 |
| ·直线进给电机的控制 | 第50-54页 |
| ·PMAC 特性 | 第51-52页 |
| ·控制系统结 | 第52-54页 |
| ·PID 分析与参数设置 | 第54页 |
| ·原理样机的直线定位试验比较 | 第54-57页 |
| ·非悬浮状态下平台的直线定位试验 | 第54-55页 |
| ·悬浮状态下平台的直线定位试验 | 第55-56页 |
| ·减小超调量 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 结论与展望 | 第58-62页 |
| ·研究成果和结论 | 第58页 |
| ·本论文的创新点 | 第58-59页 |
| ·进一步研究的改进 | 第59-62页 |
| ·对虚拟样机技术研究的展望 | 第59页 |
| ·对磁悬浮精密定位平台的展望 | 第59-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 发表论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 作者简历 | 第66-67页 |
| 硕士学位论文原创性声明 | 第67页 |