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微型靶球构件测量系统的研制

中文摘要第1-4页
ABSTRACT第4-7页
第一章 绪论第7-15页
   ·课题背景第7-9页
   ·国内外研究现状第9-10页
   ·测量方法确定第10-11页
   ·需要解决的技术问题第11-14页
   ·本文创新点第14-15页
第二章 靶丸中心位置误差的计算模型第15-35页
   ·靶丸中心位置误差及其分解第15-16页
   ·靶标成像特点分析与实验第16-20页
   ·显微成像系统的数学模型第20-23页
   ·靶丸中心位置误差的计算模型第23-34页
     ·理想状态下的误差计算模型第23-27页
     ·理想计算模型存在的问题及修正第27-34页
       ·靶标轴线与像场不平行引起的计算误差第27-30页
       ·成像系统光轴与运动方向不平行引起的计算误差第30-33页
       ·考虑靶标轴线与光轴不平行的计算模型第33-34页
   ·本章小节第34-35页
第三章 实验系统的设计第35-45页
   ·成像系统的设计第35-39页
   ·实验装置的机械结构设计第39-44页
     ·机械结构的调整功能第39-40页
     ·相机调整机构第40-41页
     ·靶标调整机构第41-44页
     ·实验装置照明系统的设计第44页
   ·本章小节第44-45页
第四章 实验装置的标定第45-63页
   ·成像系统的标定第45-58页
     ·现有算法简介及存在的问题第45-47页
     ·显微成像系统的标定方法第47-58页
       ·水平因子的标定第48-51页
       ·镜头畸变系数和主点位置的标定第51-54页
       ·镜头放大倍数的标定第54-57页
       ·对成像系统标定结构的验证第57-58页
   ·光轴与运动方向夹角的测量第58-62页
   ·本章小节第62-63页
第五章 靶丸中心位置误差的测量第63-85页
   ·靶标端面小孔中心等目标位置的计算第63-76页
     ·计算原理第63-64页
     ·圆目标检测图像处理算法第64-75页
       ·基于一阶梯度微分算子的方法第65-68页
       ·基于Mar-Hildreth 的方法第68-70页
       ·基于Canny 算子的方法第70-75页
     ·直线目标检测图像处理算法第75-76页
   ·靶标的对正误差第76-78页
   ·靶丸中心位置误差计算过程第78-81页
     ·轴向位置误差的计算第78-79页
     ·径向位置误差的计算第79-81页
   ·靶丸中心位置误差计算实例第81-84页
   ·本章小节第84-85页
第六章 靶标装配过程中图像测量系统的初步设计第85-99页
   ·测量方案的设计第85-86页
   ·实验系统的设计第86-87页
   ·实验系统的标定第87-94页
     ·单个显微系统的标定第88-89页
     ·两个显微系统的光轴夹角的标定第89-94页
       ·测量原理第89-90页
       ·测量方法的验证第90-94页
       ·两个显微系统光轴间夹角的实际测量结果第94页
   ·实验系统的定位精度的验证第94-98页
   ·本章小节第98-99页
第七章 总结与展望第99-102页
   ·所做工作概述第99-100页
   ·存在问题及改进的方向第100-102页
参考文献第102-109页
发表论文和参加科研情况说明第109-110页
致 谢第110页

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