微型靶球构件测量系统的研制
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题背景 | 第7-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·测量方法确定 | 第10-11页 |
| ·需要解决的技术问题 | 第11-14页 |
| ·本文创新点 | 第14-15页 |
| 第二章 靶丸中心位置误差的计算模型 | 第15-35页 |
| ·靶丸中心位置误差及其分解 | 第15-16页 |
| ·靶标成像特点分析与实验 | 第16-20页 |
| ·显微成像系统的数学模型 | 第20-23页 |
| ·靶丸中心位置误差的计算模型 | 第23-34页 |
| ·理想状态下的误差计算模型 | 第23-27页 |
| ·理想计算模型存在的问题及修正 | 第27-34页 |
| ·靶标轴线与像场不平行引起的计算误差 | 第27-30页 |
| ·成像系统光轴与运动方向不平行引起的计算误差 | 第30-33页 |
| ·考虑靶标轴线与光轴不平行的计算模型 | 第33-34页 |
| ·本章小节 | 第34-35页 |
| 第三章 实验系统的设计 | 第35-45页 |
| ·成像系统的设计 | 第35-39页 |
| ·实验装置的机械结构设计 | 第39-44页 |
| ·机械结构的调整功能 | 第39-40页 |
| ·相机调整机构 | 第40-41页 |
| ·靶标调整机构 | 第41-44页 |
| ·实验装置照明系统的设计 | 第44页 |
| ·本章小节 | 第44-45页 |
| 第四章 实验装置的标定 | 第45-63页 |
| ·成像系统的标定 | 第45-58页 |
| ·现有算法简介及存在的问题 | 第45-47页 |
| ·显微成像系统的标定方法 | 第47-58页 |
| ·水平因子的标定 | 第48-51页 |
| ·镜头畸变系数和主点位置的标定 | 第51-54页 |
| ·镜头放大倍数的标定 | 第54-57页 |
| ·对成像系统标定结构的验证 | 第57-58页 |
| ·光轴与运动方向夹角的测量 | 第58-62页 |
| ·本章小节 | 第62-63页 |
| 第五章 靶丸中心位置误差的测量 | 第63-85页 |
| ·靶标端面小孔中心等目标位置的计算 | 第63-76页 |
| ·计算原理 | 第63-64页 |
| ·圆目标检测图像处理算法 | 第64-75页 |
| ·基于一阶梯度微分算子的方法 | 第65-68页 |
| ·基于Mar-Hildreth 的方法 | 第68-70页 |
| ·基于Canny 算子的方法 | 第70-75页 |
| ·直线目标检测图像处理算法 | 第75-76页 |
| ·靶标的对正误差 | 第76-78页 |
| ·靶丸中心位置误差计算过程 | 第78-81页 |
| ·轴向位置误差的计算 | 第78-79页 |
| ·径向位置误差的计算 | 第79-81页 |
| ·靶丸中心位置误差计算实例 | 第81-84页 |
| ·本章小节 | 第84-85页 |
| 第六章 靶标装配过程中图像测量系统的初步设计 | 第85-99页 |
| ·测量方案的设计 | 第85-86页 |
| ·实验系统的设计 | 第86-87页 |
| ·实验系统的标定 | 第87-94页 |
| ·单个显微系统的标定 | 第88-89页 |
| ·两个显微系统的光轴夹角的标定 | 第89-94页 |
| ·测量原理 | 第89-90页 |
| ·测量方法的验证 | 第90-94页 |
| ·两个显微系统光轴间夹角的实际测量结果 | 第94页 |
| ·实验系统的定位精度的验证 | 第94-98页 |
| ·本章小节 | 第98-99页 |
| 第七章 总结与展望 | 第99-102页 |
| ·所做工作概述 | 第99-100页 |
| ·存在问题及改进的方向 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-109页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第109-110页 |
| 致 谢 | 第110页 |
