多馈入直流系统非线性变结构控制的研究
| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| 1．1 选题背景与研究意义 | 第9-11页 |
| 1．2 国内外研究动态 | 第11-13页 |
| 1．3 论文思路与结构 | 第13-15页 |
| 第二章 高压直流输电系统的控制原理 | 第15-27页 |
| 2．1 引言 | 第15-17页 |
| 2．2 HVDC系统控制特性 | 第17-18页 |
| 2．2．1 理想控制特性 | 第17页 |
| 2．2．2 实际控制特性 | 第17-18页 |
| 2．3 控制系统分层结构 | 第18-20页 |
| 2．3．1 系统控制级 | 第19页 |
| 2．3．2 双极控制级 | 第19-20页 |
| 2．3．3 极控制级 | 第20页 |
| 2．3．4 换流器控制级 | 第20页 |
| 2．3．5 单独控制级 | 第20页 |
| 2．4 直流输电系统调制功能 | 第20-21页 |
| 2．4．1 功率提升(或回降) | 第20页 |
| 2．4．2 频率控制 | 第20-21页 |
| 2．4．3 无功功率调制 | 第21页 |
| 2．4．4 阻尼控制 | 第21页 |
| 2．4．5 功率调制 | 第21页 |
| 2．5 直流调制的工程应用 | 第21-26页 |
| 2．5．1 国外工程借鉴 | 第21页 |
| 2．5．2 双侧频差调制器的一般性研究 | 第21-26页 |
| 2．6 结论 | 第26-27页 |
| 第三章 非线性控制理论的方法 | 第27-37页 |
| 3．1 引言 | 第27-28页 |
| 3．2 状态反馈精确线性化方法 | 第28-33页 |
| 3．2．1 精确线性化的条件 | 第28-30页 |
| 3．2．2 精确线性化的算法 | 第30-33页 |
| 3．3 直接反馈线性化方法 | 第33-37页 |
| 3．3．1 基本概念 | 第33-37页 |
| 第四章 改善 HVDC动态特性的非线性附加控制器 | 第37-53页 |
| 4．1 引言 | 第37-38页 |
| 4．2 系统数学描述 | 第38-39页 |
| 4．2．1 系统状态方程 | 第38页 |
| 4．2．2 控制特性 | 第38-39页 |
| 4．3 非线性附加控制器的设计 | 第39-45页 |
| 4．3．1 反馈线性化理论 | 第39-40页 |
| 4．3．2 直流控制系统数学模型 | 第40-45页 |
| 4．4 算例仿真 | 第45-48页 |
| 4．5 逆变器无功消耗的分析 | 第48-51页 |
| 4．5．1 电压调节效应 | 第48-49页 |
| 4．5．2 基本控制方式的比较 | 第49-50页 |
| 4．5．3 仿真结果 | 第50-51页 |
| 4．6 结论 | 第51-53页 |
| 第五章 多馈入直流非线性变结构调制器的设计 | 第53-69页 |
| 5．1 引言 | 第53页 |
| 5．2 控制系统数学模型 | 第53-58页 |
| 5．2．1 功率调制器的控制目标 | 第53-54页 |
| 5．2．2 系统状态方程及其输出方程 | 第54-56页 |
| 5．2．3 非线性状态方程的直接反馈线性化 | 第56-58页 |
| 5．3 非线性变结构功率调制器的设计 | 第58-61页 |
| 5．4 非线性变结构功率调制器的协调优化 | 第61页 |
| 5．5 算例仿真 | 第61-67页 |
| 5．5．1 交流线路 FG短路时的系统响应 | 第62页 |
| 5．5．2 参数优化后调制器鲁棒性的检验 | 第62-67页 |
| 5．6 结论 | 第67-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 在读期间发表的论文 | 第76-77页 |
| 声明 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
