| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1．1 引言 | 第9-10页 |
| 1．2 多自由度电机目前的研究状况 | 第10-13页 |
| 1．3 两自由度电机的提出 | 第13-14页 |
| 1．4 本论文完成的主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 两自由度电机系统 | 第16-24页 |
| 2．1 两自由度电机的结构 | 第16-20页 |
| 2．2 两自由度电机驱动电源简介 | 第20-22页 |
| 2．3 两自由度电机的控制系统简介 | 第22-24页 |
| 第三章 两自由度电机齿层磁场的有限元分析 | 第24-41页 |
| 3．1 齿层磁场标量位分析模型 | 第25-26页 |
| 3．2 标量位模型的有限元分析与计算 | 第26-33页 |
| 3．3 齿层磁场向量位分析模型 | 第33-34页 |
| 3．4 向量位模型的有限元分析与计算 | 第34-36页 |
| 3．5 齿层磁参数及其数据库 | 第36-41页 |
| 3．5．1 齿层比磁通 | 第37页 |
| 3．5．2 齿层比磁共能 | 第37-38页 |
| 3．5．3 齿层磁参数数据库 | 第38-41页 |
| 第四章 两自由度电机的非线性磁网络模型 | 第41-53页 |
| 4．1 非线性磁网络模型的参数 | 第41-43页 |
| 4．2 两自由度电机的非线性磁网络模型 | 第43-48页 |
| 4．2．1 内层小电机的磁网络模型 | 第44-47页 |
| 4．2．2 外层大电机的磁网络模型 | 第47-48页 |
| 4．3 非线性磁网络方程组的建立和求解 | 第48-53页 |
| 4．3．1 非线性磁网络方程组的建立 | 第48-50页 |
| 4．3．2 非线性磁网络方程组的解法 | 第50-53页 |
| 第五章 矩角特性的计算 | 第53-61页 |
| 5．1 静转矩的基本计算公式 | 第53-55页 |
| 5．2 矩角特性的计算 | 第55-61页 |
| 第六章 两自由度电机计算实例 | 第61-77页 |
| 6．1 两自由度电机计算软件 | 第61-67页 |
| 6．1．1 VB与FORTRAN计算程序的接口实现 | 第61-63页 |
| 6．1．2 两自由度电机计算软件的介绍 | 第63-67页 |
| 6．2 内层小电机矩角特性的计算和分析 | 第67-71页 |
| 6．3 外层大电机矩角特性的计算和分析 | 第71-74页 |
| 6．4 155BYG2300A型混合式步进电机的矩角特性计算实例 | 第74-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |